Limoncello Digital

Documento gráfico histórico: ¿Como veían los Robots en 1963?

2012-01-31T00:01:00.001+01:00

Que no panda el cúnico!!!, digo, que no cunda el pánico!!!, sí, he puesto 1963.

En 1963 hablar de robótica era tan efímero que hablar de teletransportarse hoy en día, salvando la distancias, pues seguramente en aquella época sabían menos de robótica de lo que podríamos saber hoy sobre teorías de la relatividad que nos transportase como por arte de magia a la otra punta del planeta.

Pero no por ello desconocían el impacto de los robots en un futuro, y el siguiente documento audiovisual "de lujo" viene a confirmar esta teoría, algunas mentes privilegiadas, como la del productor, creador y artista del mundo de la televisión Americana, Jim Henson, autor del siguiente vídeo para un seminario de la empresa Bell System y su visión sobre tecnologías emergentes y comunicación de datos.

Un vídeo que no puede faltar en ninguna buena vídeoteca de todo robotero que se precie de serlo:

Fuente: SemaGeek

Un Exoesqueleto de un bebe robot (Espeluznante oiga)

2012-01-30T00:01:00.001+01:00

El siguiente documento, tocaría una parte existencial en cuanto a paradigma de la robótica si no se tratara en un contexto concreto como el que nos ocupa.

Y es que después de ver el siguiente vídeo, uno puede tener hasta escalofríos de ver los movimientos tan reales del siguiente "Bebe Robot" y es que el autor Chris Clarke de dicho robot, es el diseñador en engendros mecatronícos para películas y sucedáneos,

Consiguiendo un realismo estremecedor para su cometido, la verdad que es cuanto menos sorprendente, a este paso quizás los roboteros machotes, podremos tener nuestro propio instinto maternal...perdonen la expresión, pero para mear y no echar gota.

Fuente: Spectrum.ieee

Ajuste del "Trim" en el Kondo KHR-2HV

2012-01-28T00:01:00.005+01:00

Estos días he vuelto ha ponerme con el Robot humanóide Kondo KHR-2HV, después del uso intensivo en el evento robótico del año pasado Fribot 2011, el robot necesitaba un ajuste urgente del llamado Trim, desde el programa HeartToHeart3.

Debido ha dicho uso que le di en el mencionado evento del año pasado, este se había desajustado un poco, pero lo suficiente para comprometer todo el equilibrio del robot, no podía caminar dos pasos hacia atrás sin que se pegara un trompazo, lo mismo con algunos de los movimientos, como por ejemplo, los equilibrios en una sola pierna (como para chutar una pelota)

Para volver ajustar el trim, he usado un nivel láser para algunas de las partes, en el momento del trim, mantengo el robot en el aire, púes es la única manera de observar un ajuste correcto.

Si no lo eleváramos en el aire, el trim sera erróneo, siguiendo las pautas del manual del robot, este terminaría forzando algún servo producido por la resistencia del propio peso del robot, y no se estaría ajustado correctamente, dando lugar a unos datos erróneos, púes se trata de un reglaje "muy fino" y necesario para un mayor equilibrio y estabilidad.

Una vez conseguido el trim deseado, cuando le damos a Home Potition desde el programa HeartToHeart3, este último graba sin problemas la posición por defecto.

A continuación algunas fotos del proceso del ajuste del trim en el Kondo KHR-2hv, empezamos por ver el desajuste constatable antes de volver a trimar el robot correctamente:

El resto del trim y ajuste, como he dicho, he seguido las instrucciones y elevando el robot en el aire, le doy los valores deseados, una vez terminado el ajuste, ya parecía otra cosa:

Un ultimo apunte, en el manual de instrucciones del KHR-2HV recalcan, la importancia de los ID de cada servo y el ajuste correcto en el montaje, de lo contrario fallaría todo el posterior trim y home potition, inhabilitando prácticamente cualquier opción de movimiento de este ultimo.

Un par de robots "Justin Rollin" jugando a la pelotíta

2012-01-27T00:00:00.002+01:00

Bueno vale, dicho así parece que no es nada impresionante, pero bien al contrario, la Agencia Areoespacial Alemana, han estado trabajando en la parte de reconocimiento visual del conocido robot de investigación "Justin", mejorando si cabe, la velocidad de procesamiento y visual del mencionado robot, consiguiendo así una mayor velocidad de respuesta en el calculo de trayectorias para por ejemplo, ante una pelota lanzada por un camarada, el siguiente vídeo muestra dicha filigrana en velocidad normal y otra "low motion", sea como sea, el resultado es digno de la reputada precisión Alemana.

Fuente: Engadget

El sistema de equilibrio de Asimo a MotoGP 2012

2012-01-26T00:00:00.001+01:00

Asimo ya no necesita presentación, casi cualquier persona amante o no de la robótica, se ha cruzado con una noticia relacionada con el robot más popular del país del sol naciente, la factoría Honda lo sabe, necesita que sus avances se reflejen en alguna medida en sus demás tecnologías y ramificaciones del mercado, púes el presupuesto dedicado en I+D al departamento Honda Robotics, se tiene que notar en algo más que hacer caminar al susodicho robot.

Por eso, este año y defendiendo el titulo 2011 de campeones del mundo de MotoGP, han fusionado de alguna manera ambos departamentos, siendo los responsables del Asimo en trasladar el sistema de equilibrio del Robot, a la nueva Honda 2012 de MotoGP.

Dicho esto, no es nada realmente revolucionario, pero interesante resulta sin duda, que una "pequeña" parte de un robot tan emblemático, esté presente en las carreras de MotoGP donde la pericia del hombre sigue siendo quien marca la diferencia...o debería decir ¿seguía siendo?

Fuente: Bipedolandia

Instalar el software NXT en Windows 7 Starter

2012-01-25T00:01:00.002+01:00

Una de las pocas sorpresas desagradables que se encuentran los usuarios del kit de robótica Lego NXT, es la incompatibilidad del "software NXT" con el Windows 7 Starter inicialmente usados en ordenadores NetBook.

Sin embargo la pericia de lo usuarios del susodicho kit, y ante la falta de solución oficial por parte del departamento de soporte de Lego, han conseguido una solución sencilla y fácil para poder hacer funcionar el entorno de programación del mencionado kit.

El usuario DDR de los foros de Bipedolandia, nos avisa de la existencia de dicha solución y comprobada por él mismo, a continuación el procedimiento para el "Debugeo" del problema y asi poder usar el programa en vuestros NetBooks, bajo Windows 7 Starter:

1º Copiar el contenido del CD al ordenador.

2º Localizar los archivos setup.ini y setupeng.ini, ábrelos con un editor de texto, como Bloc de Notas.

3º Busca en ambos archivos la información referente al [OS]

4º Añade la siguiente línea a ese apartado:

AllowWindowsStarter=1

5º Guarda los cambios y vuelve a lanzar la instalación.

Fuente: Bipedolandia y nxtMexico

¿¿¿Maquina recreativa de RoboBuilder!!!!???

2012-01-24T00:01:00.001+01:00

Realmente el robot humanóide RoboBuilder es un digno candidato para un estudio de mercado.

Y es que este último parece vivir una 2º juventud, después de su bajada de precio (moderada) y algunos retoques estéticos, sumado a una escasa publicidad y el desentendimiento por parte de la pagina oficial ni comunicados oficiales por parte del fabricante coreano, este kit de robótica humanóide parece estar disfrutando de una pequeña resurrección en cuanto a popularidad.

Están apareciendo una serie de vídeos por Youtube que no tienen desperdicio, como el que nos ocupa a continuación.

Personalmente y dios sabe que me abstengo constantemente de realizar opiniones personales en entradas de esta índole (modo ironic off) la maquina, cosa, recreativa, juego, invento que se muestra a continuación, es sin duda de lo más original que he visto en cuanto a "entorno" para disfrutar de estos robots de una forma realmente espectacular y cuanto menos soprendente.

Os dejo disfrutar y comprobarlo por vosotros mismos, agarraos los machos:

Un huevo de robots...¿Bailan tango?

2012-01-23T00:01:00.000+01:00

Para que luego digan que el mundo de la robótica no esta convulsionado por si solo en este ultimo año, que si el robot Qbo reconoce su propio reflejo en un espejo, que si Alderaban firma con Intel, que si Archos realiza unas declaraciones cuanto menos sorprendentes, en fin, para que se le ocurra alguno decir que esto no esta cambiando a velocidades de vértigo.

Pero faltaba algo importante en todas estas noticias, púes de todos es sabido, que la felicidad no es completa hasta que no veamos un par de robots bailar un tango, bien, púes ya somos felices del todo.

En el siguiente vídeo muy chévere, reconoceréis al Robot en forma de huevo que seguro habéis visto en anteriores noticias... ¿Recordáis el robot usado en las salas docentes de los colegios Sud Coreanos? Bien, púes estos son los protagonistas de dicho documento visual, un vídeo simpaticón, que no conlleva nada trascendental, pero que una vez más, viene imitar una acción más propia de los humanos (Yo bailo Tango toda las noches)

Disfrutar con el vídeo:

Fuente: Spectrum.ieee

El Show del Kondo 1, 2 y 3

2012-01-21T00:01:00.000+01:00

Aunque el siguiente cortometraje ya tiene unos 3 años, no le quita el merito a ser un vídeo bien simpático, gráfico e interesante, el video fue en honor a la presentación y comercialización del modelo KHR-3, y donde se puede apreciar perfectamente los 3 modelos humanóides de la factoría Kondo.

No deja de sorprender la evolución notable marcada en cada modelo, después de la versión "1.0", los posteriores modelos marcan una mejoría constatable y una estética indudablemente acertada.

Me sigue sorprendiendo muchísimo, la diferencia de altura del modelo KHR-3 (40 centímetros), respecto a sus anteriores versiones, a sabiendas que por ejemplo el modelo KHR-2, mide unos 36 centímetros, y que este ultimo supera ya la mayoría de los kits de robótica humanóide en tamaño, léase, Robonova, Bioloid, RoboBuilder, Robovie...etc, lo dicho, una bestia parda.

Disfrutar del vídeo:

He aquí la maquina industrial más impresionante...¿hecha con Legos?

2012-01-20T00:01:00.001+01:00

Hay cosas que nunca cambian, y es la superación que tienen algunos genios en desarrollar una idea y ponerla en practica, como dice un viejo refrán chino "Conocer el camino no es lo mismo que recorrer el camino"

El siguiente vídeo viene a dejarnos a todos sin habla, no negare que al principio pensaba que se trataba de otro vídeo de algunas de las muchas y magnificas construcciones que pululan por Internet gracias a las piezas de Lego y el kit Lego NTX.

Pero nada más lejos de la realidad, aquí, la siguiente obra de arte, viene a "fulminar" todo lo visto anteriormente en construcciones "home made" de esta índole.

Todo, absolutamente todo el proceso típico de una maquina industrial esta recreado en la siguiente construcción a la perfección, no le falta ningún detalle.

Señoras y señores, he aquí la maquina industrial más completa del mundo realizada y automatizada con componentes de Lego, yo personalmente, alucino pepinillos O_o

Fuente: BricoGeek

5º Edición de Kondo Land en vídeo

2012-01-19T00:01:00.003+01:00

Si hay un aficionado a la robótica en la tierra del sol naciente, que destaca por su cobertura en todo lo relacionado con los kits de robótica humanóide, ese es nuestro compañero Iketomu, con un especial énfasis a los robots de la factoría Kondo, no deja de ofrecernos un fantástico material audio visual casi semanalmente, desde su blog Biped Robot New Japan y siempre acudiendo a todo los eventos organizados desde Akihabara (Japón), para nuestro deleite y la de muchos otros roboteros.

Después de este pequeño guiño a su gran trabajo, pasamos a la ultima noticia comentada en su blog, y como no podía ser de otra manera, se trata de la ultima edición del evento Kondo Land, para los despistados, se trata de un evento donde distintos robots de la factoría Kondo, se ven las caras en distintos circuitos de obstáculos, con la salvedad que estos no se tratan de robots humanóides, púes aunque parezca mentira, no solo de robótica humanóide vive el hombre, y por eso desde la empresa Kondo Kagaku, también optaron por distintos kits no humanóides muchas veces comentados en Bipedolandia.

A continuación alguno de los vídeos más destacables del mencionado evento, a disfrutar!

Más vídeos y fuente en: Biped Robot New Japan

NAO Robot "Choregraphe Software" en vídeo

2012-01-18T00:01:00.002+01:00

Una de las plataformas estrella de programación y desarrollo de la factoría Alderaban Robotics, para su "popular" robot humanóide NAO, es el llamado software "Choregraphe".

Resumiendo un mucho, el entorno es parecido a lo que podríamos encontrarnos en el conocido Microsoft Robotic Studio, salvando las distancias, ya que el Choregraphe es solo y unicamente para los robots Nao.

Y volvemos a lo de siempre, basta de palabros!!, ¿Que mejor que un vídeo demostrativo de dicho entorno?

Fuente: Canal Youtube de RoboSavvy

Ponle "colita" a tu robot...

2012-01-17T00:01:00.002+01:00

La naturaleza es sabia, en eso han debido de pensar el centro de investigación UC Berkeley researchers, un laboratorio de pruebas robóticas, han comprobado que la técnica del lagarto y su cola, más que una cuestión estética, todo gira al rededor de la armonía perfecta para un equilibrio envidiable.

Y después de ver el siguiente vídeo, no cabe la menor duda de ello...

Fuente: Spectrum.ieee

Ultimas novedades del juego Dangerous Bot

2012-01-16T00:01:00.001+01:00

Recordareis no hace mucho, comentábamos en Limoncello Digital, la disponibilidad del juego creado por un gran aficionado a la robótica como es Miguel Ángel Fuentes Casanova, y su juego Dangerous Bot para plataformas Android.

Bien, púes a continuación tenéis las ultimas novedades y actualizaciones al respecto:

[DB FREE]
Mi "Dangerous Bot - DEMO" anteriormente conocido como "Dangerous Bot - FREE" (gratis) y tiene 14 niveles.

[DB Lite FREE]
Versión para móviles que no dispongan de recursos o para gente que no quieran gastar tanta batería. La versión "Dangerous Bot Lite - FREE" (mini y gratis) y tiene 14 niveles.

[DB Pro]
Ya está disponible la versión de pago del juego: "Dangerous Bot - PRO" con 35 niveles, por el módico precio de 0,79 céntimos de €.

Para ver información sobre cualquier de las versiones:
https://market.android.com/search?q=maf+casanova&c=apps

RoboBuilder Reload...

2012-01-14T00:01:00.000+01:00

Bueno, después de mil sin sabores y quebraderos de cabeza, mi RoboBuilder ya esta de nuevo operativo al 100%, espero que esta vez me de algo de tregua y me deje disfrutarlo como se merece.

Las novedades incluye una nueva controladora (con accelerometro) ya que la antigua paso a mejor vida...y 10 juntas reforzadas metálicas para los servomotorres, pues las que vienen de origen son de plástico, también toco la reparación de uno de los servos.

Para poner las juntas reforzadas he tenido que desmontar prácticamente todo el robot (4 horas de trasteo robótico), pero el resultado ha merecido la pena.

El cambio a dichas juntas reforzadas, al ser metálicas le da al robot aun más peso, habrá ganado unos 300 gramos mas o menos, evidentemente eso conlleva a más trabajo por parte de los servos, pero he notado más estabilidad en el robot, a falta de hacer más pruebas el cambio a dichas juntas es un acierto, el precio de las juntas si no recuerdo mal son poco mas de 6€.

Algunas fotos del cambio:

Fotos del servo tocado, con 2 coronas rotas:

Aquí una foto de las nuevas juntas reforzadas y la antigua de plástico:

Codos y hombros:

Piernas:

Pies:
Y voila!

ThunderBolt, un Kondo KHR-3HV con mucho estilo.

2012-01-13T00:01:00.001+01:00

Todo vídeo robótico es un lujo, por muy sencillo que parezca, lo interesante siempre es su contenido, si esta medianamente bien grabado y además podemos visualizar un robot realizando algunos movimientos de forma impecable, ¿!que más podemos pedir!?

Es el caso de este nuevo vídeo y su protagonista llamado ThunderBolt, con él me he topado por Youtube, y no es que sea un vídeo de los más impresionantes, solo se trata de un paseo por una localización exterior, pero la verdad que esta unidad Kondo KHR-3HV realiza unos movimientos caminando muy limpios dignos de mención, a mi me ha gustado mucho y solo queda felicitar a su dueño por tan impecable trabajo.

Fuente: Canal CustoBots de Youtube

RoboBuilder un "Expediente X" sí o sí.

2012-01-12T00:01:00.003+01:00

Bienvenidos a "Cuarto Milenio", esta noche en la nave del misterio, nos interesamos por el caso de los RoboBuilder, unos kits de robótica humanóide aparentemente inofensivos, pero la leyenda cuenta de un robot que meaba más que bebía o lo que es lo mismo, que tocaba lo que cuelga más que darte alegrías.

Toda historia tiene un detonante, y esta no iba a ser menos, todo comenzó una calurosa tarde de verano, cuando ocurrió lo inevitable (Ayuda! Error en RoboBuilder), con mucha paciencia, quebraderos de cabeza y la inestimable ayuda de mi amigo Guanajo, conseguimos volver a poner en marcha el RoboBuilder.

Entonces no nos quedo otra, que comprar una controladora nueva, con aquella historia descubrimos una cantidad importantes de usuarios de RoboBuilder en una situación parecida o calcada, historietas para no dormir, pero todas con un mismo patrón, el fabricante ni contesta a los mails, ni se interesa un más mínimo por la muerte súbita de controladoras de RoboBuilder, por lo visto todo RoboBuilder que salga de Korea del sur, no existe...
En fin, prosigamos con el expediente x.

Lo que mal empieza suele seguir un camino marcado por casos extraños, recordemos el difunto Archos asesinado por el Robobuilder.

Ahora con una controladora nueva y todo a favor, no conseguía sincronizar la controladora con el PC, esto ultimo suele ser un fastidio en robótica...

He estado probando de todo hasta las 2 de la madrugada, todas configuraciones variables y distintas con los parámetros del puerto, velocidad, latencia, nº de puerto y sucedáneo, hasta ayude a una señora mayor a subir sus compras a un 4º piso sin ascensor, y por ultimo se me ocurrió lo siguiente.

Los adaptadores serie a usb sabia que no tenían culpa de nada, la controladora nueva también quedaba descartada, así que solo quedaba el cable de datos del propio robot.

Y entonces recordé que el Robonova utiliza el mismo cable (El Kondo sin embargo pasa por un adaptador propietario USB), así que probé el cable de datos del Robonova en el RoboBuilder, y funciono a la primera ¬¬

El cable original del RoboBuilder, nunca había fallado, y aparentemente no tiene nada externo que pudiera llevar a pensar que algo le pasa, así que el siguiente paso es probarlo con el Robonova, y si funciona púes genial.

En fin, en estos días tan especiales que estamos viviendo alrededor de la robótica y la autoconciencia de los robots, empiezo a pensar seriamente que mi RoboBuilder "nació para matar a disgustos a su amo", y si la autoconciencia se midiera por mala leche, el RoboBuilder tiene muchísima y es muy consciente de que cualquier escusa es buena para tocar las narices.

Vídeo del nuevo kit de robotica humanóide "DRB HOVIS-LITE"

2012-01-11T00:01:00.000+01:00

Hace hoy una semana exactamente, comentábamos la llegada a la familia de los kits de robótica humanóide del "DRB HOVIS-LITE".

Púes bien, hoy podemos ofreceros un primer vídeo en movimiento de dicho modelo, aunque todo los vídeos de esta índole resultan interesantes, hecho en falta ver el robot caminando, que es donde realmente se marca la personalidad del robot entre otros aspectos, aun así, supongo que no tardan en aparecer varios vídeos donde podremos ver su estilo bípedo a la hora de ponerse a caminar.

Fuente: Bipedolandia

El gato que se hacia tirar los trastos por Nao el robot...

2012-01-10T00:01:00.001+01:00

Después de Kinect + Nao + Cinta andadora = combinación perfecta, y en la misma linea de trabajo del maestro Taylor, la teleoperación asistida ha sido llevado un paso más allá con el siguiente vídeo, no menos impresionante.

El siguiente vídeo demuestra la habilidad y fiabilidad de dicho trabajo, disfrutar con el "minino" y el robot Nao:

Fuente: Engadget

Club de robótica, informática y programación "C.I.r.E"

2012-01-09T00:01:00.002+01:00

En este mar de información de Internet, no siempre es fácil dar con un blog de temática interesante y de calidad como la robótica, realizada por un grupo de amigos y aficionados.

El blog de C.I.r.E documentan mucho de sus trabajos interesantes, así mismo comentan KDD's del club en Madrid y otros eventos.

Os dejo con la descripción del club que tienen puesto en su pagina:

Somos un grupo de amigos de Madrid aficionados a la electrónica, robótica, programación, etc.. En este blog pretendemos documentar nuestros proyectos, avances e ideas.

Nos solemos reunir dos o tres veces al mes para hablar de nuestros proyectos e intercambiar ideas. Quedamos algunos viernes en Medialab Prado, si te gustan estos temas y quieres pasarte por alguna reunión para ver lo que hacemos puedes escribirnos a tucire@gmail.com.

El foro es accesible para las personas que suelen pasar algún viernes por las reuniones, es donde solemos desarrollar los proyectos en común y hablar de estos temas.

Para cualquier duda o sugerencia puedes mandarnos un correo o dejar un comentario más abajo.

Para más información en el blog de C.I.r.E

Vídeo del torneo de robótica humanóide Dekinnoka 10

2012-01-07T00:01:00.001+01:00

El pasado 19 de diciembre, comentábamos en Limoncello Digital el evento de robótica humanóide "Dekinnoka 10" en Tokio (Japón).

Púes bien, a continuación tenéis la posibilidad de visualizar el vídeo de los 3 finalistas de dicho evento, unos robots sorprendentes sin duda.

El brazo robótico que hará que te arrepientas de tu almuerzo

2012-01-06T00:01:00.001+01:00

El CISR Australiano (Center for Intelligent Systems for Research) saben que para conseguir un objetivo concreto y un buen trabajo, hay que aplicarse el cuento de "caballo grande ande o no ande".

Y cuando empresas privadas y militares estado unidenses le han pedido que realizaran un simulador de vuelo en condiciones con los medios necesarios para aproximarse a la realidad, estos no se han andado con tonterías.

Han cogido un brazo robótico industrial de tamaño considerable, y lo han modificado para que en un entorno de simulación de vuelo, este retransmita al piloto, hasta 6G de gravedad (La fuerza-g con g de la gravedad asociado a un objeto es su aceleración con respecto a la caída libre )

El resultado no podía ser otro que esta maravilla que seguro te hace olvidar que estas en un simulador de vuelo, los fanáticos de simuladores de vuelo, seguro estarán soñando tener uno de estos en sus salones para jugar al Flight Simulator, pero mientras tanto, esta maravilla solo esta disponible para altos vuelos militares en ejercicios de entrenamiento bajo simulación, que seguro hará que el valiente que se suba a "eso" se arrepientan del almuerzo de ese día.

Fuente: Spectrum.ieee

¿Un Bioloid mirándose en un espejo?

2012-01-05T00:01:00.002+01:00

Parece que The Corpora y su experimento con Qbo y el espejo, además de convulsionar el sector de la robótica, han creado escuela y empecemos a ver distintos robots conocidos en una situación similar o parecida a corto plazo, y la verdad que no han tardado mucho en salir clones del mítico vídeo de The Corpora.

Obviamente en este caso, no es más que un robot humanóide agachándose y simulando mirar su reflejo en un espejo, sin connotaciones he implicaciones ninguna, pero no deja de sorprender el hecho de ver un robot "buscando" su propio reflejo.

Los que están detrás de dicho vídeo, no es ni más ni menos que los del ETH de Zurich en Suiza (Swiss Federal Institute of Technology), reconocido centro de investigación por sus impresionantes trabajos con los quadricópteros entre otras cosas.

Nuevo Kit de robotica humanóide DRB HOVIS-LITE

2012-01-04T00:01:00.001+01:00

Guanajo nos informa desde los foros de Bipedolandia, la salida al mercado de un nuevo Kit humanóide, a continuación la entrada original de la noticia del maestro Guanajo:

El grupo de empresa koreanana Dongbu, concretamente la filiar de robótica www.dongburobot.com, especialista en robótica industrial se ha lanzado de cabeza al emergente mercado de robot humanóide de bípedo , lanzando la serie DRB "HOVIS-LITE ", Dicho robot presume de ser el primer robot del mundo intercambiable entre las ruedas omnidireccionales y las piernas. Hovis Lite es una nueva en mecatrónica con la plataforma de software multi-nivel y con Wi-Fi incorporado.Tiene las siguientes características:

Hovis Lite

• Size: 348(H) x 175mm(W) 112mm(D)
• Weight: 1450g
• Flexibility: Standard 16 and expandable to 24
• Controller: Atmega 128 MCU
• Battery: 7.4V 2800mA Li-Po Battery
• Sensor: Distance Sensor included PSD
- Gyro sensor available as option (Sold separately)
• Remote: IR Remote Control included
- ZigBee available as option (Sold separately)
• Software: DR-Sim (3D Simulator)
- DR-Visual Logic (Task Editor)
• Expandable: Compatible with DRS-0201 (24Kgf.cm)
- Full cover available as option (Sold Separately)
- Omni wheel conversion available (Sold Separately)
- 3.5" MID available as option (Sold Separately)
- Blue, Red, Yellow brackets available as option (Sold Separately

Los servos utilizados de serie con el kit, son los DRS-0101 más conocido como los HerkuleX, tiene como característica principal un protocolo de comunicación serial UART Multi Drop TTL Full Duplex con un máximo de velocidad de transmisión de 0.667Mbps, pudiéndose conectarse hasta 254 servos a la vez, disponiendo de un torque de 166.8 oz.-in. (12kg.-cm); 0.166s/60 @7.4V; plastic bushing, dicho servo fue publicado en la revista ROBOt el 26 de Julio de este año , enlace: http://find.botmag.com/507261

enlace empresa :
http://www.dongbu.com/
http://www.dongburobot.com/jsp/cms/view.jsp?code=100129

PRECIO: 680 EUROS

Oiga!!! El Bioloid ya se esta columpiando...

2012-01-03T00:01:00.001+01:00

En el sentido más estricto de la palabra, y es que la ETH de Zurich en Suiza (Swiss Federal Institute of Technology) no solo se les da bien trastear con quadricópteros, pero también han decidido meterle mano al conocidísimo kit de robótica humanóide "Bioloid Premium", para ello han decidido jugar con las leyes de la gravedad y balanceo, curioso trabajo que recuerda una infancia feliz:

Repaso del año 2011

2012-01-02T00:01:00.002+01:00

Hoy 2 de enero de 2012, aprovechamos este segundo día de principios del año que acaba de empezar, para repasar las noticias que creemos han sido las más importantes del año 2011 en Limoncello Digital.

Steve Jobs descanse en paz.

Swarmanoid

SDK de Kinect para Windows by Microsoft

LimoncelloDigital entrevista a The Corpora & Qbo

Robovie- PC, ganador de la primera maratón robótica

QBO y el espejo. Que pasaría si…

Alderaban robotics y Intel (colaboración)

ASIMO vuelve a marcar la diferencia

Good Luck Curiosity, a la conquista de Marte

Erase una vez...

Feliz año nuevo 2012!

2011-12-31T00:01:00.002+01:00

Este humilde servidor os desea feliz año nuevo a todos y todas! sin duda el año 2011 ha sido fantástico para LimoncelloDigital, hemos pasado no sin esfuerzo, a ser el año donde más lectores nos han seguido y visitado a diario, desde distintas localidades del mundo, empezando por España y pasando por México, Perú, Ecuador, Argentina, Chile, China, Alemania y Estados Unidos.

A todos os doy las gracias de corazón y os deseo un feliz y prospero año 2012!

PD: Y Cuidado con los excesos ;)

Y marchando otro vídeo "robóticamente" navideño...

2011-12-30T00:01:00.000+01:00

Decididamente, este año les ha dado fuerte con la navidad en la "Escuela Federal Politécnica de Lausanne" (EPFL) en Suiza, hace escasamente unos días, felicitaban las navidades de una manera muy simpática y original, y por lo visto, se han quedado con las ganas de más, y todo sea dicho, no seremos nosotros quien nos quejemos de tantas felicitaciones robóticas en estas fechas tan entrañables, así púes, aquí va el segundo vídeo "robóticamente" navideño...

Cuando Qbo conoce a Qbo...

2011-12-28T16:47:00.005+01:00

No hay términos en robótica ni en ninguna otra variable para describir lo que a continuación se ve en el nuevo vídeo publicado por TheCorpora.

Después de marcar un hito con el vídeo demostrativo de Qbo y el espejo, el siguiente paso directamente dejará boquiabierto a toda una comunidad cada día más expectante frente a los increíbles resultados conseguidos por el equipo de TheCorpora y el Robot Qbo.

A continuación la entrada y explicación original de un nuevo vídeo que sin duda dará la vuelta al mundo en pocas horas:

Qbo Blog escribió:

Los que seguís este proyecto desde hace tiempo sabéis que hace ahora más de 6 años que comenzó. Si algo me ha sorprendido y agradado a partes iguales es la polémica generada en las últimas semanas alrededor del experimento de Qbo reconociéndose en el espejo. No por la publicidad que se ha generado alrededor del proyecto si no porque, de alguna forma, hemos actualizado ese debate que se había perdido hace mucho tiempo: ¿puede una máquina llegar a ser inteligente o autoconsciente?. Desde hace años hemos pasado de interesarnos por crear un cerebro artificial a desarrollar casi de forma exclusiva sistemas mecatrónicos muy sofisticados, pero poco inteligentes o ya programados.

Tras nuestro último vídeo, nos habéis hecho llegar reiteradamente una serie de preguntas muy interesantes, que pueden resumirse en dos: ¿qué pasaría si Qbo tuviera en frente suyo otro Qbo de su misma “especie” exactamente igual a él?, y lo que es más ¿es Qbo “consciente” de su imagen y de lo que está viendo?. Aquí tenéis una respuesta que hemos intentado simplificar al máximo sin entrar ni en temas filosóficos ni éticos, y por supuesto siempre según nuestro propio punto de vista.

Desde muy pequeños, los seres humanos aprendemos a reconocernos ante un espejo gracias a dos mecanismos: porque hemos aprendido a partir de los 8 meses cómo es nuestra apariencia, y porque nuestras acciones o movimientos son “replicadas” en forma de imagen en el espejo. Gracias a que somos conscientes de las acciones que realizamos, y a la vez podemos reconocerlas en nuestro reflejo, sabríamos que somos distintos de otra persona “idéntica” a nosotros, si nos pusiéramos delante de ella. Precisamente éste es justo el problema con el que un robot como Qbo debe enfrentarse ante la posibilidad de verse delante de un espejo o encontrar otro robot idéntico a sí mismo.

Inspirados por este proceso de auto reconocimiento en humanos, desarrollamos un nuevo nodo de ROS que entra en acción cuando el nodo “Reconocedor de Objetos”, previamente entrenado, ha identificado un Qbo en la imagen. Utilizando los parpadeos de la nariz para verificar si la imagen que ve el robot corresponde con la acción que está realizando él mismo en ese instante, Qbo puede saber en tiempo real si su imagen está siendo reflejada en un espejo o está viendo otro modelo Qbo diferente a él. La secuencia de parpadeos de la nariz es generada aleatoriamente en cada proceso de reconocimiento, por lo que la probabilidad de que dos robots generen la misma secuencia es muy baja, y más baja aún de que empiecen a transmitirla al mismo tiempo.

Después de que el Qbo de color verde haya reconocido a otro miembro de su “especie”, ambos mantienen una corta conversación. Para esta conversación se ha utilizado el software Julius (reconocedor de voz) y Festival (síntesis de voz), por lo que cada robot reconoce lo que el otro le dice y responde en función de la pregunta o del comentario escuchado gracias a una pequeña base de datos de conocimiento entrenada para tal fin. Gracias a los altavoces, al micrófono y a los sistemas de software mencionados, los robots Qbo son capaces de mantener una conversación utilizando voz sintética.

LA CONCIENCIA EN UNA MÁQUINA

Hay quien piensa que la “conciencia” es una capacidad intelectual que permite almacenar conocimiento sobre el mundo y explotar ese conocimiento para tomar decisiones y hacer predicciones de forma constante, tal y como sugiere en su libro On Intelligence Jeff Hawkins, co-fundador de las empresas PALM & HandSpring. Jeff sugiere que el ser humano no deja de ser más que una forma compleja de máquina estadística que intenta predecir en tiempo real y de manera constante respuestas inmediatas ante acciones que se generan en nuestro entorno.

Pero, ¿Qbo podría ser consciente de lo que ve aprende y le rodea?. Para saberlo, primero deberíamos responder a la pregunta de si es posible programar algorítmicamente la conciencia. Existen varias teorías al respecto, unas propugnadas por Roger Penrose, el más crítico con el desarrollo de un auténtico cerebro artificial, quien postula que la autoconciencia puede ser reproducida artificialmente pero no simulada algorítmicamente. Otros, en cambio, postulan que la autoconciencia es un proceso que emerge como resultado de algoritmos y aprendizajes adecuados. Hoy en día, gracias a la neurociencia y la neurobiología, sabemos que lo que hacemos es el resultado de procesos y mecanismos aprendidos e inconscientes.
Aceptar que una máquina pueda llegar a tener algún tipo de consciencia, podría constituir una profunda herida para el narcisismo humano. Sin embargo, la pregunta que me hago realmente es si para que exista consciencia en una máquina es necesario de un sistema corpóreo “complejo” que soporte, por ejemplo, dolor o frío. Personalmente pienso que NO.

Si tomamos la teoría y las palabras de Roger Penrose, Qbo realmente NO es consciente de sí mismo, y simplemente “simula” un comportamiento algorítmicamente aprendido. En el caso del espejo mediante imágenes procesadas matemáticamente, y en el caso de reconocer a otro miembro de su “especie” mediante una acción mecánica pre-programada de su nariz. Si adoptamos la segunda teoría, Qbo sería real y algorítmicamente consciente de su imagen y de la acción de la nariz (siempre hablando desde un punto de vista matemático ).

En el año 2007 Hod Lipson, ingeniero en Robótica de la Universidad de Cornell, dio una charla brillante sobre la madre de todos los diseños – la evolución- y la toma de conciencia que podría producirse a posteriori en un robot, incluyendo una demostración de su postulado. Por una parte, Hod Lipson sostiene que debemos dejar de crear manualmente robots para que ellos mismos puedan evolucionar mecánicamente, y por otro lado sostiene y demuestra que hay que dejar a las máquinas aprender mediante refuerzos y aprendizaje.

Según la teoría de Hod Lipson, Qbo por el momento no sería más que un montón de motores, electrónica, cámaras, etc formando un conjunto mecánico que, mediante software, podríamos someter a cierta “selección natural”. Alimentándolo mediante recompensas ante una serie de juegos, retos o simplemente aprendizaje, sería posible que Qbo llegara a hacer aquello por lo que fue recompensado como, por ejemplo, reconocer la cara de una misma persona en diferentes situaciones a base de refuerzo (cosa que por otra parte ya hace ).

¿Quiere todo esto decir que Qbo podría ser consciente de lo que hace o le rodea?, la respuesta es que por el momento, como bien diría Hod Lipson, Qbo no es más que un conjunto eléctrico-mecánico programable con la capacidad mecánica de ver, oír, hablar y moverse. El ecosistema y la comunidad que se genere alrededor de Qbo programándolo y enseñándole dirá si en un futuro podríamos estar asistiendo al nacimiento de “cierta inteligencia espontánea”. Desde luego se trata de una tarea terriblemente ardua imposible de desarrollar por unos pocos ingenieros. Sólo gracias al trabajo de una verdadera comunidad de programadores, diseñadores y profesorado, podremos resolver este reto.

&

FELIZ AÑO NUEVO

Fuente: The Corpora Blog

Samsung NetBook 102 Slim: Primer contacto

2011-12-27T00:01:00.000+01:00

He de reconocer que nunca he sido un fanático de los llamado "NetBook", no obstante he de reconocer que nunca había tenido y trabajado con uno hasta ahora.

Mi percepción de este tipo de informática "portable" no ha variado considerablemente, sabia que no podían (ni pretendían) reemplazar ordenadores portátiles bastante más potentes, pero no resultan para nada inservibles, bien al contrario.

La verdad es que ha estos pequeños no les falta hoy en día argumentos para plantearse su compra, pasando por precios casi indecentemente bajos (Este en concreto poco más de 110€), son una perfecta ocasión para hacerse con un pequeño compañero, que vendría a cubrir ese hueco que un portátil de considerado tamaño y consumo de recursos desempeñaría con el inconveniente que llevaría en según que situaciones.

Si nos fijamos en sus modestas características, podrían llevarnos a una idea preconcebida de la filosofía inculcada de "necesitamos siempre más potencia" y es aquí cuando debemos aplicar el dicho "la potencia sin control no sirve de nada"

10.1 Pulgadas (WSVGA) a 1024 x 600 (Anti reflejo)
Procesador 1.33GHz Intel Atom N435
Memory 1GB of DDR3
320 hard drive (5400rpm)
Grafica: GMA 3150 integrated graphics
1.02 kg
6-cell battery
1.3-megapixel webcam
10/100 Ethernet LAN
Windows 7 Starter Edition en disco.
802.11 b/g/n WiFi connectivity
Tamaño 264 x 188.0 x 26.7~34.7 mm
Bluetooth 3.0

De primeras es cierto que hay que quitar una cantidad innombrables de programas pre -instalados que no sirven absolutamente para nada, pasado este tramite, tenéis un pequeño ordenador, ligero, con una autonomía nada despreciable (3 a 4 horas) que vendrá muy bien tenerlo a mano para llevarse consigo, en posibles desplazamientos, donde solo necesitaremos un ordenador para navegar y usar Internet de forma cómoda e igual que si estuviéramos delante de nuestro ordenador habitual.

El rendimiento en general es aceptable, eso si, no pretendéis usar este tipo de plataforma como centro multimédia habitual, ni querer instalarle programas o juegos que consumen recursos a tutiplen, no, esto es perfecto para navegar, mandar mails, redactar documentos con el open ofice o sucedáneo o incluso ver vídeos en youtube.

Si mantenemos una cierta coherencia en lo que instalemos, podéis incluso instalar programas que no consumen necesariamente muchos recursos, lo cual hasta puede ser una plataforma alternativa para muchos programas que no se llevan del todo bien con sistemas operativos de 64 bit, de haberlos los hay...

En fin, si eres de los que todavía no han sucumbido a la fiebre de la "generación tablets" y buscas una alternativa más tradicional, pon un NetBook en tu vida.

ElectroDroid, una App más que interesante.

2011-12-26T00:01:00.000+01:00

Sin duda la siguiente App para móviles Android, vendrá muy bien tenerla a mano a todos los amantes de la electrónica / robótica y trasteo vario.

Una App gratuita, que resulta sumamente interesante para documentarse con muchos términos y características de componentes electrónicos, a continuación os dejo con la descripción oficial que podemos leer desde AndroidMarket de esta aplicación:

• Decodificador de código de color de Resistores (3-6 bandas, con búsqueda inversa)

• Decodificador del código de color de Inductores

• Calculadora de la Ley de Ohm

• Calculadora de Reactancia

• Divisor de Voltaje

• Razón de Resistores, valor/serie/paralelo

• Cálculo de Carga de Capacitor

• Amplificador Operacional

• Calculadora de Resistor LED

• Calculadora LM317

• Disipación de Calor

• Calculadora de Vida de Baterías

• Herramienta de Diseño de Inductores

• Patillaje de Puertos (USB, Serial, Paralelo, Ethernet, SCART, DVI, HDMI, S-Video, VGA, Firewire, Jack, XLR, RCA)

• Referencias (Tabla de Resistividad, Tabla de Capacitores y Resistores Estándar, Códigos de Marca de Capacitores, AWG, Calibre de Cables SWG , Tabla de Ampacidad (Capacidad de Conducción de Corriente) , Símbolos y Abreviaturas, Símbolos de Circuitos Esquemáticos, Prefijos de Unidades del S.I)

• Soporte completo de resistores serie EIA para todas las calculadores..
...y más por venir!

Acceso directo a la tienda Android Market.

Fuente: BricoGeek

Feliz Navidad a tod@s!

2011-12-24T00:01:00.001+01:00

En esta noche buena (y mañana navidad), os deseamos que lo paséis lo mejor posible, rodeado de vuestros seres queridos y muchos regalos robóticos bajo el árbol.

Desde Limoncello Digital os deseamos de corazón una Feliz Navidad a tod@s!!!

Robonova's en la Universidad Alemana de Bochum

2011-12-22T00:01:00.000+01:00

El legendario Robonova I sigue estando de actualidad, lo que viene a confirmar lo que ya sabíamos desde hace años, el kit de robótica humanóide de Hitec, sigue siendo una de las plataformas preferidas de los centros docentes y Universidades.

El siguiente vídeo forma parte de una serie de vídeos, recién publicados por la Universidad Alemana de Bochum, sus estudiantes nos deleitan con una demostración de varias unidades de Robonova encima de una tabla.

En el primer vídeo vemos a los Robonova's moviéndose cada uno de ellos realizando determinados movimientos, si nos fijamos, solo uno de ellos, por la parte de atrás de la tabla, sube y baja unos escalones con bastante agilidad, lo cual podemos apreciar en un segundo vídeo de forma mucho más detallada:

Asterisk: El robot hexápodo omnidireccional y muy hábil

2011-12-20T00:01:00.000+01:00

No cabe duda que los robots hexápodos pueden ser igual de impresionantes que los robots humanóides.

En la Universidad Japonesa de Osaka, han creado un robot "araña" que dispone de una gran agilidad a la hora de realizar movimientos poco comunes, su capacidad de escalar obstáculos o utilizar dos de sus patas para usarlo de brazos y así agarrar un objeto sin perder un atisbo de equilibrio, son la prueba de este excelente trabajo docente, y para muestra un vídeo:

Fuente: SemaGeek

Evento robótico "Dekinnoka 10" en Japón

2011-12-19T00:01:00.004+01:00

El mismo día de navidad (25 de diciembre), si tenéis la suerte de estar en Tokio (Japón) ese día, podéis asistir como publico al décimo evento robótico "Dekinnoka", el citado evento es de esos torneos donde los participantes luchan con sus kits de robots humanóides a cual más sorprendente, muy apreciados en Japón y porque no decirlo, aquí también, pero por desgracia no disponemos de tanta afición como en el país del sol naciente.

Para ir abriendo boca, nos quedamos con el vídeo promocional de dicho torneo, bienvenido al paraíso friki de los tortazos y creaciones robóticas:

Fuente: Robot-Dreams

Vidéo "robóticamente" navideño from Switzerland

2011-12-17T00:01:00.001+01:00

La "Escuela Federal Politécnica de Lausanne" en Suiza, más conocida como EPFL, reconocido centro docente de investigaciones robóticas, han publicado un vídeo felicitando la navidad de la única manera que debían hacerlo... disfrutar de esta original felicitación navideña ;)

Bioloid 6x6 inspirado en "Mars Curiosity"

2011-12-16T00:01:00.000+01:00

Nuestro compañero Siempre Aprendiendo, hace honor a su nick, púes ha realizado una copia del robot Curiosity de la Nasa mandado hace pocas semanas al planeta rojo.

Con un kit bioloid Premium y mucha dedicación, su creación luce y se mueve así de bien:

Tenéis más vídeos e información en el hilo correspondiente de Bipedolandia.

Vuelve el robot Pleo

2011-12-15T00:01:00.002+01:00

Estaba cantado, después de su vuelta en territorio francés en septiembre de este mismo año, el difunto robot Pleo ha vuelto a la vida.

Siempre he pensado que su imagen no le hace justicia, comercialmente hablando su aspecto de juguete ha sido, sin duda, su peor enemigo.

Dicho esto, ha nacido una nueva esperanza, Pleo vuelve para quedarse y volver a intentarlo.

Pasemos por alto por un momento su precio inicial (399 €) y vayamos más allá, centrémonos en sus características técnicas y es ahí cuando nos damos cuenta de que realmente su precio es un valor bastante ajustado.

Pleo es todo esto:
* Dos controladoras, una de dos procesadores de 32 bit y otra de 8 bit dedicada a las articulaciones y movimientos.
* Una cámara frontal a color.
* Un accelerómetro.
* Force Feedback..
* 14 servomotores.
* Sensores táctiles.
* Usb.
* Sd.
* Batería de litio.
* Herramientas de programación.
* IA mejorada en cuatro simulaciones de evolución.
* Sensores infrarrojos.

Todo esto coronado por la mencionada potente herramienta de programación que abre un abanico de posibilidades inimaginables.

El precio para la mayoría de los que estamos en contacto con la robótica ya no nos parecerá tan caro, esperemos que los demás mortales opinen lo mismo.

Desde aquí le deseamos a Pleo y su nueva andadura todo el éxito que no consiguió en su versión 1.0.

Para más información tenéis a disposición la pagina oficial y en Español del nuevo Pleo RB (Reborn)

Pleoeurope

Noticia de última hora: La rebelión de los robots...

2011-12-14T00:01:00.002+01:00

14 del 12 de 2011, la historia se repite, los humanos somos por naturaleza, soberbios y siempre creemos saberlo todo.

Aplicamos esta formula de forma sistemática y matemática en hacer las cosas, siempre buscando el limite pensando que tenemos el control de la situación, y en robótica pasa lo mismo.

No hemos hecho caso ni de las películas de ciencia ficción como Terminator o Yo Robot, que nos avisaban de lo que podría ocurrir en jugar a ser dioses con nuestros robots.

Tampoco hemos hecho caso de esas "mentes maravillosas" que nos señalaban con dedo acusador, de ser cómplices de lo que ocurriría...y este día ha llegado, la rebelión de las maquinas.

Señores, posiblemente este sea mi ultimo mensaje en el blog, ha sido un honor y un placer compartir con vosotros tantos conocimientos, pero ya empiezo a oír mi Robonova, RoboBuilder, el Kondo y mi Spyke retumbar por el pasillo, han tomado el control de la cocina y la entrada, no hay salida...el ruido de sus servo motores se aproximan...

Fuente: Sprectrum.ieee

Dangerous Bot: El juego creado por infomatms ya disponible

2011-12-13T00:01:00.002+01:00

Dangerous Bot - Demo disponible para la descarga!

No solemos hacer reviews de juegos de plataformas Android ni de iOS, pero la ocasión lo merece, y mucho.

Miguel Ángel Fuentes Casanova nuestro compañero infomatms en Bipedolandia, es un gran aficionado a la robótica con proyectos tan interesantes como el conocido proyecto eNarduin con un Kit Bioloid de Robotis.

Programador profesional, su afición a la robótica más que demostrada le ha llevado a crear un juego para las plataformas Android tan en auge últimamente, las plataformas iOS también recibirán próximamente su correspondiente versión.

Se trata de Dangerous Bot, un juego que mezcla generos árcade y estrategia por partes iguales, con una jugabilidad asentada y demostrada en juegos parecidos del mismo genero, Dangerous Bot tiene todo los ingredientes para ofrecer diversión directa en esos trayectos de autobús o tren de camino al trabajo.

Coronando todo este despliegue con una bella historia « Roboromantica », una pareja de robots, se ven sorprendidos por un rayo, destrozando sin remedio a su media naranja, esparciendo las piezas por medio mundo, ¿objetivo ? Sencillo, recuperar toda las piezas de la susodicha pareja robot, pero el camino no sera sencillo, pues tendremos que poner a prueba nuestra inteligencia para pasar « una a una » las pantallas del juego (o la demo que cuenta con 10 pantallas gratuitas).

El juego es muy ameno, unos gráficos sencillos pero no por ello menos cuidados, sobriedad gráfica que resulta ser el entorno idóneo para el juego, la jugabilidad combina 2 sencillos pasos, jugar con el laser del robot y conforme superamos las pantallas, tendremos la posibilidad de "lanzar" el robot por los aires para movernos y desplazar los elementos en pantalla y obtener así las piezas de nuestra bien amada.

Un juego perfecto para esas tardes de invierno al lado de la chimenea (o estufa), La versión de pago y completa del juego saldrá antes de un mes, mientras tanto disfrutar de la demo gratuita disponible en el market de Android.

Link directo para la descarga de la demo de Dangerous Bot.

Más información:

Esta demo es para móvil o tablets d cualquier resolución con
Android 2.2 o superior y procesador mínimo ARMv7 (el Market de Android
lo filtra u oculta sí el móvil no es compatible, Amazon Kindle Fire o Nook color.

En unos días Miguel Ángel Fuentes Casanova publicara la demo en el Apple Market para plataformas iPhone, iPad y iPod segunda gen.

Abra otra demo a corto plazo para Android 1.6 en adelante (que
incluye procesadores ARMV6)

Alederaban Robotics pone a la venta el Nao "3.0"

2011-12-12T00:01:00.000+01:00

La nueva generación de robots humanóides de la factoría francesa Alderaban Robotics ya esta entre nosotros.

Casi sin previo aviso, Alderaban ya ha puesto ha disposición la nueva versión del archi-conocído robot Nao, siempre enfocado hacia los centros docentes y de investigación, la versión 3.0 ha visto la luz en esta semana de diciembre con algunas novedades bajo el brazo.

Su precio por el momento sigue siendo exclusivo y fuera del alcance de la mayoría de los mortales (Unos 12.000€ por unidad)

Sus principales novedades:

Nuevo procesador Atom 1.6 Mhz
2 cámaras HD para una mejor visión artificial
Mejorado los algoritmos de reconocimiento de voz
Comportamiento mejorado ante posibles caídas

Y un excelente vídeo publicitario para la ocasión, disfrutarlo:

Fuente: Bipedolandia

Los 10 mandamientos de la Robótica

2011-12-11T00:01:00.001+01:00

1. No tendrás vida social o nada que se le parezca.

2. Verás a tu(s) Robot(s) crecer como si de un hijo tuyo se tratase.

3. Justificaras las compras de un nuevo robot con argumentos absurdos (lo necesito para vivir)

4. Tendrás úlcera y exhibirás ojeras como marca de la casa.

5. Las prisas será tu único enemigo y tus reflexiones principales se basaran en repetir una y mil veces los mismos pasos para obtener resultados casi siempre inesperados o indeseados.

6. Tu presupuesto se vera gravemente alterado por comprar servos mejores o ese sensor que tanto anelas.

7. Tu salud mental pasara a mejor vida desde el mismo memento que tuviste la magnifica idea de comprarte un robot o interesarte por esta practica en detrimento de querer entender programaciones de distintos niveles.

8. Dormir será considerado período de descanso, luego, no dormirás bien nunca más.

9. Entre las 2 y 3 de la madrugada siempre te viene las malditas inspiraciones, acostúmbrate.

10. Las personas serán divididas en 2 grupos: las que entienden de Robótica y los que creen entender.

Sorprendentes y surrealistas declaraciones del CEO de Archos

2011-12-10T00:01:00.004+01:00

Vender humo es fácil, casi todas las multinacionales en algún momento de su existencia, deciden recurrir a esa neurona de impulsos incontrolables que nos hace creer y comprar productos que supuestamente nos cambiara la vida a mejor, siendo la mitad de lo prometido fanfarronadas comerciales.

Todas sin excepción recurren a dicha practica, pero la mayoría de ellas, se basan minimamente en algo sustancial, el producto existente en si, si extrapolamos esa practica al extremo (con promesas basada en más promesas), tenemos como ejemplo la siguiente declaraciones del CEO de Archos, conocido fabricante " Low Cost" Francés por ofrecer productos multimedia, como reproductores de Mp3 y MP4, tablets etc...

En unas recientes declaraciones a un diario Francés (La Libération) el señor Henri Crohas, comento la aspiraciones comerciales de Archos en fabricar robots de protocolo tamaño Hobbits o niños, por menos de 300€...he dicho menos de 300€, y no, no se me ha olvidado poner ningún cero más a esa cifra.

Yo no voy a ser quien le quite tal ilusión, nada más lejos, pero me pregunto que conocimientos del sector de la robótica tendrá este señor, es más, empiezo a preguntarme si realmente no estamos haciendo el tonto desde hace años (tanto los aficionados como fabricantes) y el tan esperado Mesias que nos enseñara el camino definitivo de la robótica avanzada y asequible viene de la mano de Archos.

Chicos, dejar de ahorrar para vuestros robots, Archos ha venido para quedarse y revolucionar el sector.

Hay señor, llévame pronto...

Fuente: Engadget

Samsung y su "visión" de futuro...

2011-12-09T00:01:00.000+01:00

En cuanto a pantallas se refiere, Samsung es más que una referencia del sector tecnológico, por eso han decidido quizás, mostrar un vídeo mostrando por donde podrían ir los tiros a medio plazo.

Pantallas flexibles y trasparentes, combinando imágenes 3D y una resolución de escándalo, el vídeo es solo eso, una "visión de futuro" que bien podría convertirse en realidad algún día, pero me pregunto donde se almacenara la parte física de la electrónica del aparato en cuestión de tales pantallas, porque si bien la pantalla es importante, sin el resto de componentes no hay pantalla ¿o quizás han conseguido hacer trasparentes hasta los mismísimos componentes electrónicos?

Fuente: SemaGeek

Asimo!! Sube la musica que hay guateque...

2011-12-08T00:01:00.000+01:00

Ya hemos comprobado las ultimas virguerías y avances en el sector de la robótica humanóide gracias a Honda y su robot bípedo Asimo, pero faltaba lo más importante, que Asimo se marcara un baile con una señorita...

Fuente: Coolrobots

Samsung y el arte de hacer un anuncio publicitario ¿Que no?

2011-12-07T00:01:00.001+01:00

Samsung no deja títere con cabeza, el sector de la telefonía ya es una hegemonía de la marca coreana, en detrimento de Apple y su iPhone, estos últimos lideraron hasta hace pocas semanas, las ventas a nivel mundial de la telefonía.

Pero Apple sigue siendo líder indiscutible en ventas de tablets con su iPad, y los de Samsung, si algo aprendieron en el mercado de la telefonía, es que nada es imposible, y por eso decidieron sacar su artillería principal (El Galaxi Tab) acompañado por un anuncio digno de recordar incluso después de navidad.

No soy usuario de tablets, ni lo seré a medio plazo, pero he de reconocer la exquisitez y la magnifica idea que han tenido para publicitar su producto, para ello no es casualidad que recorrieran a nuestros queridos robots humanóides y tecnologías que hemos ido viendo y disfrutando a lo largo de estos últimos meses.

Así se hace un anuncio, una delicia para nuestros sentidos "robóticos" almas sensibles abstenerse...

Fuente: PlasticPals

ZappBot presenta su nuevo trabajo, el "Tracked Humanoid Robot Torso"

2011-12-06T00:01:00.000+01:00

ZappBot, es un usuario conocido en diversos foros de robótica y también en Youtube, por mostrar sus originales creaciones robóticas "homemade", como su anterior creación, el ZappBot Tank.

En esta ocasión nos deleita con su ultimo trabajo, un robot semi-humanóide con una base de orugas como chasis del robot, dotando este ultimo de visión artificial mediante un par de sensores XBee, un trabajo muy interesante como siempre:

Swiss Federal Institute of Technology: Sinónimo de "precisión insultante"

2011-12-05T00:01:00.002+01:00

La ETH de Zurich en Suiza (Swiss Federal Institute of Technology), ya son desde hace tiempo, una referencia en el ámbito de la tecnología que mucho tiene que ver con la robótica, sus anteriores trabajos con los quadricópteros, ya rozaban los limites de las leyes de la física, pero en esta ocasión, su escalón evolutivo ya roza el insulto a los demás centros de investigación del sector.

No les bastaba con hacer un baile diabólico con los quadricópteros o jugar con estos, al ping pong desafiando todo lo visto anteriormente en trabajos o investigaciones similares.

Esta vez, han decidido como por arte de magia, construir una torre de 6 metros, con más de 1500 piezas de bloques de ladrillo en goma espuma, como si de encender la cafetera se tratase, asi de fácil, mires usted.

Mediante varias unidades de quadricópteros, estos en un ejercicio de colaboración, lanzando unas pautas y datos precisos a través de una red neuronal artificial, apoyado por una cámara de alta precisión para el calculo de trayectoria de cada uno de los quadricópteros, consiguen construir una torre de 6 metros y más de 1500 piezas, mediante ordenes precisas mandadas a cada unidad, estos calculan de forma autónoma, trayectoria adecuada, velocidad y cálculos diversos, para colocar las piezas en su justa medida para crear una torre más propia de galerías de arte.

Mencionar que cada unidad, tiene la capacidad de gestionar por si sola la batería, dando lugar a la auto-recarga en su base cuando sea necesario y traspasar así su trabajo a otra unidad que estuviera lista y así que no se detenga la faena en ningún momento.

¿Suena bien? ~~Bobadas~~, comparadas con el vídeo...

Fuente: Semageek

Modo simulación "recuperación de equilibrio" by Asimo

2011-12-04T00:01:00.001+01:00

El siguiente vídeo, no es extremadamente sorprendente, todo sabemos que los laboratorios que investigan o desarrollan robótica en general, trabajan bajo distintos entornos de simulación antes de traspasarlos a la unidad robótica en cuestión, este es el caso de Asimo, un vídeo difundido por parte de Honda Research Institute responsables del robot humanóide más espectacular a día de hoy, el Asimo de Honda, donde se ve a este ultimo en un entorno de simulación sencillo pero no menos complicado en el ejercicio realizado, en uns situaciones de equilibrio digamos, bastante precarias, debido a factores externos, la aparentemente sencillez del vídeo viene a demostrar, los increíbles progresos de estabilidad del robot humanóide de Honda y sus próximos retos a corto plazo.

Fuente: I,Bioloid

Arduino IDE 1.0 disponible para descarga

2011-12-03T00:01:00.003+01:00

La comunidad Arduino esta de enhorabuena, la versión 1.0 del entorno de programación Arduino IDE 1.0 ya esta disponible para su descarga y disfrute.

Mejoras destacables:

Soporte añadido para DHCP y DNS para Ethernet
Nueva extensión de archivos (.ino) en lugar de pde
Ampliación de botones en la barra de herramientas
Librería SoftSerial mejorada
Soporte para múltiples archivos en la SD Lib

Fuente: Bricogeek

Mars Curiosity Versión "Lego Mindstorms"

2011-12-02T00:01:00.001+01:00

El siguiente vídeo, muestra una preciosa versión del recién "héroe espacial" Curiosity, que acaba de emprender su camino al planeta rojo, y viene una vez más, a demostrar las infinitas posibilidades que ofrece un kit Lego Mindstorms NXT y una buena dosis de imaginación, sumado a unas buenas manos, han dado como resultado esta versión más pequeña pero muy lograda, del Robot de la Nasa, el Curiosity ¿No es una monada? Yo diría que si...

Fuente: Bipedolandia

Investigadores de Harvard crean robots moluscos (Marchando una tapita de calamares)

2011-12-01T00:01:00.000+01:00

De todo hay en la viña del señor, y la robótica no se iba a salvar de tales diversificaciones, por eso unos investigadores de Harvard, apoyado por una financiación por parte de DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency)

Han creado algo que bien podría ser un avance cualitativo en la movilidad robótica de investigación que conocemos hoy en día, la idea fue crear un robot sin partes rígidas en su estructura, lo que permitiría a todas luces tener una movilidad que no tienen otros robots estructuralmente sólidos, los resultados de dicha investigación, tienen varios trasfondos que podrían servir en muchas áreas distintas de la robótica, por ejemplo, robots militares, espías o incluso robots de rescate.

La capacidad de contorsión de estos robots, podría significar moverse por cualquier terreno maltrecho con una pasmosa habilidad, la velocidad no es su punto fuerte, de momento, pero bien puede considerarse que los resultados obtenidos en dicha investigación, sean los suficientemente importantes, para que muchos del sector, presten atención a la movilidad de estos robots moluscos.

Fuente: Sprectrum.ieee

Kinect + Nao + Cinta andadora = ¿La combinacíon perfecta?

2011-11-30T00:01:00.002+01:00

Los niveles de telemetría aplicados en robótica gracias a Kinect, son verdaderamente alucinantes, en el siguiente experimento, su autor va más allá de lo que hemos visto anteriormente ( se limitaba a trasladar a los robots exclusivamente los movimientos de los brazos)

En esta ocasión, han combinado el robot humanóide Nao, con un Kinect y una especie de cinta andadora con sensores, que permite trasladar al robot humanóide los movimientos de las piernas y desplazarse andando con bastante precisión, combinado con Kinect, dan al Nao una capacidades impresionantes de libertad de movimiento.

Fuente: KinectHacks

QBO y el espejo. Que pasaría si…

2011-11-29T00:04:00.001+01:00

TheCorpora ha liberado un vídeo realmente espectacular y repleto de magia, hace pocos días, Francisco Paz, planteaba una pregunta la mar de interesante, mediante las distintas redes sociales de Qbo ¿Que pasaría si pusiéramos al robot Qbo frente a un espejo? la pregunta tiene un trasfondo que va más allá del simple hecho de poner frente a un espejo a Qbo, a sabiendas que solo los humanos y alguna especie de monos, son capaces de reconocer su propia imagen y reflejo en un espejo, el experimento realizado con Qbo deja entrever unas capacidades verdaderamente asombrosas de Qbo, pero mejor dejo la entrada original de la noticia publicada en el blog de TheCorpora, la repercusión del vídeo es tal, que ha llegado a portales de referencia tan importantes como meneame.net y microsiervos.com

Hace unos días recordaba que alguien me dijo en una ocasión que sólo los seres humanos, los delfines y algunas especies de simios pueden reconocer su imagen en el espejo. Qbo dispone de dos nodos independientes, uno desarrollado para reconocimiento de personas y otro para reconocimiento de objetos y aunque para todos aquellos que trabajamos en robótica es “obvio” que pasaría si pusiéramos a Qbo delante de un espejo os dejamos un video para aquellos que aún se hacen la pregunta de si se reconocería como persona ( ojos, nariz, cara redonda ) o como un simple objeto.

Este vídeo no es más que un pequeño experimento en que ponemos a Qbo delante de un espejo para ver si puede aprender a reconocerse a sí mismo. Para eso, utilizamos a la vez el modo “Reconocedor de Objeto” y el modo “Reconocedor de Caras”. Qbo, usando visión estereoscópica al verse delante del espejo, se selecciona a sí mismo como si fuera un objeto y mediante la ayuda de uno de los ingenieros aprende a reconocerse a si mismo. El experimento aparentemente sencillo toca aspectos psicológicos muy interesantes de auto-consciencia, cuya complejidad es corroborada por el hecho ya comentado anteriormente de que son pocas las especies que se pueden reconocer delante de un espejo. En esta primera versión, un guía humano es el que presenta a Qbo a sí mismo, pero ya estamos trabajando para que el robot sea capaz de “presentarse y auto reconocerse a sí mismo” de forma autónoma cuando se encuentre delante de un espejo.

Precioso tributo a Google Street View

2011-11-29T00:01:00.001+01:00

Todo los términos que pueda usar, se quedarían cortos para expresar el increíble y sin duda, de los más bonitos y originales vídeos que he visto por Internet.

Un anuncio / tributo, a la tecnología de Google Street View, creo que el acierto en la creación del vídeo, no podía haber tenido mejor resultado...

Fuente: Bipedolandia

Espectacular coreografía de 3 robots humanóides

2011-11-28T00:01:00.001+01:00

Muchos son los vídeos de robots humanóides bailando o realizando alguna coreografía, pero sin duda, el siguiente vídeo, destaca por su impecable realización, tanto con los robots como los movimientos sincronizados a la perfección de los mismos, y porque no decirlo, la elección del tema musical todo un acierto.

Disfrutarlo:

Fuente: CoolRobots

Qbo estrella invitada al estreno de Real Steal!!

2011-11-27T00:01:00.002+01:00

Francisco Paz, Ceo de The Corpora, ha publicado mediante distintos canales de Facebook, una cuantas fotos del estreno en España de la película Real Steal (Acero Puro), por si hay algún despistado...el trailer de dicha película:

QBO estrella invitada

Y por supuesto, el PELOTAZO de salir en el telediario de A3, a continuación dejo el enlace de la 3º parte del telediario donde hablan de la película y se ve a Qbo en varias ocasiones, solo tenéis que pinchar el enlace que os llevara a la edición del telediario correspondiente, tenéis la opción (abajo a la derecha del reproductor) de ir a la 3º parte del telediario donde empieza la parte de Qbo y la película Real Steel.

Qbo en el telediario de Antena3

Seguramente irán saliendo más fragmentos y entrevistas realizadas por distintas televisiones, en cuanto aparezca los vídeos los iré añadiendo.

Good Luck Curiosity, a la conquista de Marte (Actualizado)

2011-11-26T11:08:00.006+01:00

Hoy sábado 26 de noviembre es un día señalado para la comunidad científica y por inercia, la comunidad robótica al más alto nivel.

La Nasa, después de más de 5 años de intenso trabajo, pondrá en órbita y con dirección al planeta rojo, al Robot Curiosity,

A las 16:02 en el Kennedy Space Center, en Cabo Cañaveral, dará comienzo la misión MSL (Mars Science Laboratory), después de sus dos anteriores predecesores, Curiosity sin ningún contratiempo lo impide, aterrizara su estructura en Marte, para seguir investigando distintos aspectos del planeta rojo.

Curiosity se vendrá así a sumar con mucha más capacidad, a su compañero Oportunnity, que todavía sigue en funcionamiento bajo todo pronostico, por desgracia el 2º Robot (Spirit) no corrió tanta suerte y que mandaron hace ya 8 años, debió de tener algún problema técnico que le impide comunicarse con la Tierra.

Así púes, un viaje de 9 meses espera al robot Curiosity antes de ponerse "circuitos a la obra" y deleitarnos con fotos y datos que seguro darán mucho que hablar.

Un apunte, en esta ocasión, la Nasa ha prescindido de los paneles solares para ir recargando baterías y han optado por quitarse cualquier problema de autonomía durante los próximos 15 años, mediante una "Pila Nuclear"

Sumado a la espectacular estructura, sensores mil, ojo pez, láser, brazos robóticos, visión nocturna, visión 3D, cables (¿posible rescate de Spirit?) y su más de una tonelada de peso, lo convierten sin duda en un robot de especificaciones considerable.

Desde aquí le deseamos toda la suerte del mundo a la Nasa y éxito al robot Curiosity!

Fuente: ElMundo

Actualizado

Exitazo total de la Nasa en el lanzamiento, Curiosity ya va rumbo al planeta rojo...Buen viaje!!!

Robot "Eddie" de Parallax controlado por Kinect

2011-11-26T00:01:00.000+01:00

Microsoft Robotic Studio a través de su canal Youtube nos muestra la interacción de la reciente plataforma robótica móvil de Parallax "Eddie Robot Platform", bajo el control del sensor Kinect, programado mediante el Microsoft Robotic Studio (v4) podemos apreciar en el siguiente vídeo, lo bien que se llevan ambas tecnologías para un control aun siendo inusual, cada día más de moda en el ámbito de la robótica.

La empresa Sarcos nos muestra su robot humanóide

2011-11-25T00:01:00.001+01:00

Un poco de historia:

La empresa Sarcos lleva 15 años en el sector de la investigación de ingeniería robótica, se centran principalmente en el desarrollo y estudio de nuevas plataformas, pasando por sistemas avanzados para la industria, prótesis medicas (sistemas vasculares y partes artificiales del cuerpo humano).

Con una financiación privada, se centran principalmente en integrar I+D a diversas tecnológicas robóticas.

Una de esas plataformas que están centrando su trabajo últimamente, es un robot humanóide construido por ellos para el estudio de diferentes ramificaciones de la robótica humanóide, pero basta de palabros, que mejor que el propio vídeo distribuido por la propia empresa mostrando su no menos impresionante "Sarcos Robot Humanoid"

Micromouse robot, pulveriza el laberinto en menos de 4 segundos...

2011-11-24T00:01:00.000+01:00

Los conocidos robots Micromouse, son muy utilizados en eventos y concursos, donde su finalidad es recorrer un laberinto y encontrar la "zona cero" en el menor tiempo posible.

El siguiente vídeo, muestra uno de estos robots, pulverizando dicho récord, previamente antes de tal hazaña y lanzarse a más de 12 kilómetros por hora, el robot, de forma autónoma, hace un barrido del laberinto reconociendo y calculando el camino más corto para conseguir el objetivo en el menor tiempo posible, y la verdad, es bastante impresionante esos 3 segundos con 9...

Fuente: Engadget

"Perroloid" el perro del kit bioloid premium

2011-11-23T00:01:00.001+01:00

Ya hemos comentado anteriormente las opciones de diversas creaciones disponibles con el kit de robótica "Bioloid Premium", una de esas posibilidades es la versión perro.

El usuario iankilm de los foros de Bipedolandia, nos deleita con un estupendo vídeo "home made" mostrando el resultado de dicho montaje, con alguno de sus movimientos muy apropiados para un simpático cuadrúpedo.

Anuncio en televisión de Nao Robot para toda la familia

2011-11-22T00:01:00.000+01:00

No hace ni 72 horas que hablamos en otra entrada de Nao en una entrevista de una televisión Francesa de dicha unidad robótica.

Precisamente en aquella entrada, hablábamos del nuevo rumbo publicitario por parte de Alderaban para promocionar su Nao, y al igual que antes he criticado algunos aspectos , en esta ocasión, al ver el siguiente anuncio, me ha parecido francamente muy bonito y acertado.

Una de las capacidades reales de Nao, es un algoritmo creado por el equipo R&D de HumaRobotics para jugar al conecta 4, y que también hemos anteriormente comentado en LimoncelloDigital, se han centrado en dicha capacidad para enfocar el siguiente anuncio con algún guiño de humor:

Fuente: I-Heart-Robotics

"Stress test" para el robot Darwin

2011-11-21T00:01:00.000+01:00

Sufridor donde los haya, al pobre Darwin lo ponen a prueba en un ejercicio de equilibrio ante la insistencia de derivo por parte de un "cuerpo extraño", un curioso vídeo que demuestra gran destreza de compensación de parámetros para no terminar besando el suelo y la verdad, lo consigue a las mil maravillas.

Vídeo no apto para sensibles:

Confirmado: PSVITA desembarca en Europa el 22 de febrero 2012

2011-11-20T00:01:00.000+01:00

Sony ha confirmado fecha y precio definitivo de la PSVITA, sucesora de la PSP, a continuación el precio de la dos versiones que estarán disponibles el 22 de febrero 2012.

La versión WiFi y 3G por 299€

La versión unicamente con WiFi por 249€.

Especificaciones de PSVITA

CPU: Procesador ARM Cortex A9 de cuatro núcleos
GPU: SGX543MP4+
RAM 512Mb
VRAM 128 Mb
Tamañao 182 x 18.6 x 83.5 mm (anchura, altura y grosor)
Pantalla de 5 pulgadas (16:9) OLED, Multitouch, resolución de 960×544, 16 millones de colores
Superficie táctil trasera
Cámara frontal y cámara trasera. Resolución de 640×480 (VGA)
Altavoces y micrófono
Conectividad: GPS (en el modelo de 3G/ Wi-Fi únicamente), Wi-Fi, 3G, Bluetooth 2.1
Puertos: PS Vita card, puerto para memoria, SIM (modelo 3G/Wi-Fi únicamente), USB, DC in, Audio.
Batería es Lithium-ion. Dura diferente según el uso pero el rango de tiempo común es 3- 5 horas. El tiempo de carga de la batería es de 2 horas 40 min.
Soporta los siguientes archivos: Música: MP3, MPEG1/2, MPEG4, WAVE. Video: MPEG-4, H.264. Fotos: JPEG, TIFF, BMP, GIF, PNG.

Juegos que acompañaran a la portátil en su lanzamiento

@field
Army Corps of Hell
BlazBlue Continuum Shift Extend
Browser Sangokushi Touch Battle
Dark Quest
Disgaea 3 Return
Dream Club Zero Portable
Dynasty Warriors Next
F1 2011
Fish On
Hot Shots Golf 6
Katamari Damacy No Vita
Lord of Apocalypse
Michael Jackson The Experience
Minna to Issho
Monster Radar
Nico Nico
Power Smash 4
Project NOELS (download only)
Ridge Racer
Sawari Ma Kuru
Shin Kamaitachi no Yoru
Shinobido 2
Ultimate Marvel vs Capcom 3
Uncharted: Golden Abyss
Yuusha no Kiroku

Fuente: Elotrolado

"R2D2 es un robot muy limitado" - Nao Robot dixit

2011-11-19T09:50:00.005+01:00

Una reciente entrevista de una cadena nacional Francesa a un comercial de Alderaban y el robot Nao, han resultado cuanto menos interesantes en las opiniones vertidas y transcritas a Nao por parte del equipo de Alderaban Robotics.

En su nueva fasede presentaciones y cruzada publicitaria a distintos medios de comunicación, Alderaban en un afán de protagonismo desmesurado a mi parecer, se apropian de ciertos avances en el campo de la robótica, pero todo esto no seria relevante si no fuera porque en un alarde de inteligencia con intención de hacer una gracia, tachan al mítico R2d2 (robot de ciencia ficción de la saga Star Wars) de robot obsoleto, queridos lectores, mi "reacción" la he plasmado en la siguiente viñeta que resume con bastante fidelidad lo acontecido ante tan burda falacia:

Bromas a parte, que cada uno tire sus propias conclusiones, la entrevista es en francés, pero nuestro amigo Miguel Ángel Fuentes Casanova (infomatms) ha tenido la amabilidad traducir la entrevista al castellano:

(…)
"¿Alguna cosita que sabes hacer que otros no hacen?" "Soy el primer robot humanoide interactivo y programable, accesible por una Escuela, por ejemplo. Una gran comunidad de investigadores, profesores y de programadores particulares se dedican cada día a mejorarme y a imaginar cómo será la robótica personales en algunos años. Además, encuentro a R2D2 muy limitado. Soy bastante más ágil que él."
(…)
"¿Cuál es tu trabajo cotidiano con los estudiantes?" "Los estudiantes del mundo entero aprenden informática, electrónica o la mecánica conmigo, la convierto en más divertida. Y no es todo, también soy igualmente usado en la investigación, por ejemplo en la de la visión y movimiento. Por ejemplo, coja esa bola y muévala delante mía"
(…)
"Este trabajo de aquí es para ver cómo funciona la robótica, las articulaciones también ¿cómo utiliza estas funcionalidad concretamente en el trabajo en las Universidades con los estudiantes? Es un robot que permite explorar enormemente materias diferentes, puedes ser de la informática a la mecánica, se puede abrir el robot para ver cómo están montados los engranajes por ejemplo. Hoy en día se está desarrollando en colaboración también con los profesores en las Universidades en varios diferentes países para tener en cuenta pedagógicamente introducirlo en la enseñanza obligatoria tan importante, para un interés real de la Ciencias, que ahora no es una de las materias preferidas de los estudiantes."

"En el programa para la investigación del autismo en NotreDame, en Indiana, me gustaría citar al fundador de Aldebaran, Bruno Misioner, que dice que ha querido hacerlo lo más bello posible para poder incitar a la comunicación. Una preguntita ¿cómo habéis hecho se le ha dado personalidad a nuestro amigo Nao?" "La personalidad se ha traducido por diferentes criterios. Hay una personalidad física que es la primera con la que tomamos contacto visualmente. Igualmente por su voz, por sus gestos; por la expresión de sus emociones que hoy en día son efectivamente traducidas en una lenguaje corporal por luz amarilla que se puede ver en su cara y todo esto contribuye igualmente efectivamente a su personalidad. Se le ha querido darle una forma humanoide ya por a las diferentes capacidades y los campos de aplicación que eso abre. Pero igualmente porque nosotros somos mismos seres humanos concebidos para aprobar los afectos positivos que provienen de formas humanoides, y nos apetecería entablar una conversación."

"Gracias Bastien, sé que ahora vais pronto a desarrollar otro proyecto para el gran público que se llama ROMEO, para ayudar a las personas mayores. Le seguiremos de cerca..."

Fuente: Bipedolandia

ROBO-G la comedia japonesa llegara a los cines en 2012!!!

2011-11-19T00:01:00.000+01:00

El año que viene tenemos otra cita robótica en los cines, en esta ocasión la película es una comedia "made in Japan", pero viendo el trailer oficial y el original y muy acorde argumento de la película, sin duda la película arrancara más de una carcajada a los espectadores.

Sipnosis

La meca de la robótica es Japón, todo sus avances son el plato de cada día en noticias del sector, un grupo de 3 investigadores en robótica, trabajan en una unidad llamada ROBO-G, pero por algún motivo la unidad no estará lista para su presentación mundial a los medios en un macro evento robótico.

Ante la imposibilidad de presentar ROBO-G de forma autónoma, convencen a un hombre mayor para que se introduzca dentro del robot, con todo lo que este engaño conlleva, unos momentos hilarantes y únicos en la película, desde luego que el Trailer Oficial hace justicia a lo que posiblemente se convertirá en una de las comedias más divertidas del año 2012.

Fuente: PlasticPals

Tutorial OpenQbo: RVIZ para torpes by RamonMas (3º parte)

2011-11-18T00:04:00.000+01:00

Seguimos esta semana con la 3º parte del tutorial "RVIZ para torpes by RamonMas" su autor, ha publicado la continuación de dicho tutorial.

Tutorial OpenQbo: RVIZ para torpes by RamonMas (3º parte)

En el post anterior vimos como cargar en el visualizador una superficie de cuadrículas con un sistema de ejes centrales. En este post vamos a ver como movernos por dicha superficie, (o cualquier otra) así como las diferentes opciones de configuración de la cuadrícula y los ejes representados.

El panel situado a la derecha de la pantalla del visualizador, muestra los diferentes tipos de cámara disponibles (Orbit = cámara orbital, por defecto; y FPS = cámara en primera persona) y los diferentes tipos de proyección (ortográfica y perspectiva).
Si tenemos seleccionada la opción por defecto Orbit, nos podemos mover por la superficie haciendo clic en los distintos botones del ratón y arrastrándolo, obtendremos diferentes respuestas, como girar alrededor de los ejes representados, desplazarnos, etc. Así como tener más o menos zoom al mover la rueda del ratón.
Lo mismo ocurre con la cámara FPS, pero con la variante de que al ser ésta una vista en primera persona, al hacer clic con el botón izquierdo y arrastrar el ratón, la imagen gira como si fuese nuestra cabeza la que está girando.
La cámara ortográfica es una vista desde arriba y podemos movernos usando las mismas opciones de ratón descritas anteriormente.

Ahora pasamos al lado izquierdo del visualizador donde en el campo principal nos muestra las opciones generales y los displays que tenemos cargados con una lista de mensajes. Vamos a analizarla.
Lo primero que nos encontramos tras el título de cualquier opción que hayamos cargado, (en este caso: Axes) es la casilla para marcar o desmarcar la presencia en este caso, de los ejes.
En la siguiente línea tendremos el mensaje de estado del mismo, y que nos va a ayudar para saber si todo está bien o no. Tiene 4 opciones: OK, advertencia, error o desconectado. Este mensaje tiene su propio y diferente color de fondo y podemos desplegarlo para ver un detalle de la advertencia o error.
Siguiendo el ejemplo de Axes, tenemos en dos líneas las opciones de variar la longitud y radio de los mismos en pasos de +0.0001 metros.

Veamos en detalle las opciones de Grid (cuadrícula):
Plane cell count = el número de celdas a dibujar en el plano de la rejilla. 10 por defecto.
Norma cell count = Igual que la anterior, pero en una visión 2D. Siempre que se ponga 0, pasa por defecto a la rejilla en 3D.
Cell Size = La longitud en metros del lado de cada celda. Valores +0.0001. Por defecto 1 metro.
Line Style = Estilo de línea (línea o valla “Billboards”) Sí se representa una línea esta no cambia de grosor en función de la distancia. Si representamos Valla, se hará más grande o más pequeña, en función de la distancia de la cámara. Por defecto, líneas.
Line Wicth = La anchura de la línea en metros. Sólo aplicable si el estilo está establecido en vallas. Valores +0.0001. Valor por defecto: 0.03
Color = El color de las líneas. Valores 0-255. Por defecto 127
Alpha = La cantidad de transparencia a aplicar a las líneas. (Valores: 0-1) Por defecto 0.5
Plane = El plano para dibujar la red a los largo de XY, XZ, YZ. Por defecto: XY
Offset = 0;0;0

Os invito a que varíes los valores para comprobar como afectan estos a la representación final.
Mas información http://www.ros.org/wiki/rviz/UserGuide

Continuara...

Como siempre tenéis a disposición el hilo de Bipedolandia para comentarlo con el autor del tutorial ;)

¿De paseo con su robot Hexapodo? si claro!

2011-11-17T00:01:00.001+01:00

Nada me gusta más que los vídeos "home made" con imaginación sobre los distintos robots de una comunidad tan creativa como la robótica.

Este es el caso de nuestro amigo robo3001 de Youtube, un aficionado a la robótica con debilidad por los no menos impresionantes Hexapodos,

Su creación además de original, luce a las mil maravillas en un paseo acertado por la cuidad, ¿Quien se apunta a una idea tan original? a mi desde luego me gusta la idea...

Más vídeos disponible en su canal youtube.

Bioloid modificado basado en los modelos Kondo

2011-11-16T00:01:00.000+01:00

El siguiente vídeo trata de una curiosa y original modificación realizada por el usuario "robertlam18" de Youtube, a su robo humanóide Bioloid Premium, la idea según explica el autor, fue modificar el modelo Bioloid basándose en los modelos Kondo´s.

Viendo el vídeo la idea es bien simpática y la verdad que no le esta quedando nada mal, pero me pregunto cuales son esos puntos de referencia que ha tomado de los robots Kondo, quizás la modificación que se aprecia de la rodilla, sea como sea, un trabajo que merece ser visto por todos.

¿Help me obi wan kenobi?...marchando oíga!

2011-11-15T00:01:00.002+01:00

Todo llega, quizás la espera sea demasiado larga para poder al fin, disfrutar de la tecnología que vislumbramos en uno de los momentos más "estelares" de la saga Star Wars, el famoso mensaje holografíco de la princesa Leia pidiendo ayuda al general Kenobi, reproducido por el emblemático R2D2 ¿Se acuerdan?

Pues bien, al parecer ya estamos más cerca de disfrutar a medio plazo de dicha maravilla, lo más difícil ya lo han conseguido, una técnica conseguida por la Universidad Japonesa de Keio, que consiste en proyectar un holograma en 3D en el "aire" y utilizar las partículas de lo que forma el oxigeno, además de otras composiciones que forman parte del aire como los ácaros, estos sirven de "pantalla" para que el holograma se reflecte con una precisión asombrosa.

Ahora están trabajando en mejorar si cabe lo conseguido, entre otras cosas el pasar de 15 Fps a 25 - 30 Fps y la implementación de varios colores, que según sus responsables, no seria para nada complicado.

¿Veremos pronto dicha maravilla equipado en nuestros futuros robots...ordenadores...teléfonos? Esperemos que así sea, mientras tanto, disfrutemos de lo que nos depara un futuro prometedor...

Fuente: SemaGeek

Manejando un iPhone 4s con actividad cerebral = Fake

2011-11-14T00:01:00.002+01:00

Impresionante (fake) trabajo conseguido por estos chicos en el siguiente vídeo, a través de una placa Arduino e implementando esta ultima a un iPhone 4S con el nuevo juguete de Apple "Siri", o eso es al menos lo que han querido hacer creer al mundo.

Este vídeo no tiene ningún interés más que demostrar un simpático "Fake" que más de uno se ha creído (servidor incluido)

Fuente: Bipedolandia

El día que veamos un Furby hablando con un iPhone estaremos perdidos...Oh wait!

2011-11-14T00:01:00.001+01:00

El vídeo simpático de la semana, lo protagonizan el reciente estrenado iPhone 4S y su "nuevo" sistema de reconocimiento (Siri) y el juguete "interactivo" Furby (sí, esos mismos que mucho de nosotros hemos tenido o visto y le terminas quitando las pilas para no cortarle la cabeza X-D)

Un curioso encuentro entre ambas maquinas, que dista mucho de que estemos ante el dominio de las maquinas en plan Skynet, pero recordar...todo empezó por algo tan aparentemente inofensivo...

Tutorial: Leer y grabar en Atmega128 de la controladora Robobuilder

2011-11-13T00:01:00.001+01:00

El maestro Guanajo, (uno de los administradores de Bipedolandia) y experto en kits comerciales de robótica humanóide, ha creado el siguiente tutorial, debido a un fallo común en la controladora de los kits humanóides RoboBuilder, provocando fallos al nivel del procesador y memoria flash, dando lugar incluso a la muerte y bick total de dichas controladoras de nuestros queridos robots, y ante la no respuestas durante meses por parte del fabricante coreano a dar tan siquiera alguna explicación del posible fallo, decidió él mismo buscar el problema y solucionarlo, pudiendo en algunos casos volver a revivir controladoras birkeadas por este fallo tan común en los kits RoboBuilder.

Gracias a este estupendo tutorial, muchos en la misma situación, podrán resolver este fastidioso contratiempo.

Introducción

Muchos sabéis que varios usuarios de roobuilder han tenido problema con la CPU.
El motivo aparente ,es descargar algun firware o parte de la memoria correspondiente a otro modelo de robouilder y lo han grabado en el suyo, con el resultado que han borrado parte fundamental de la memoria flash de la controladora, ( ejemplo la parte del protocolo de la comunicación con los servos), otro motivo posible, pudo ser una interrupción inesperada en el momento de la grabación, quedándose el mismo desprogramado sin posibilidad de programarlo.
Este estremo se ha comunicado a la empresa robobuilder, sin tener respuesta alguna :taptap, no pudiendo conseguir el archivo o firware completo del robot, punto que resta muchisimo de esta compañia.

En teoría el tutorial consiste en leer la memoria flas *.hex y eprom *.eep de una controladora en buen estado y volcar su contenido a la controladora desprogramada.Advierto que no ha resultado mis pruebas debido a que las dos controladoras que dispongo , llevan distintos Atmegar128 , siendo uno un avr128-16Au(averiada) y la otra un 128au(buen estado), de todas formas dejo el tuto para quien le pueda interesar:

Herramientas:
1-Soldador 35w
1-programador USB Key AVR Programmer (comprado en ebay por 3 euros)

2-Controladora Robobuilder

Programa: eXtreme burner AVR

http://extremeelectronics.co.in/avr-tutorials/gui-software-for-usbasp-based-usb-avr-programmers/
Driver usb avr: http://avrproject.ru/usbasp/usbasp-win_driver.2011-05-28.zip

1º Lo primero es abrir ambas controladoras, quedándonos tal como vemos en la imagen

Si observamos la parte trasera de la placa, podremos observar las siguientes conexiones:

SCLK: Serial Clock (salida desde el maestro); MOSI; SIMO: la salida principal, entrada de esclavos (salida desde el maestro); MISO, SOMI: entrada principal, salida Slave ; GND RST V+

Estas conexiones corresponde al Bus de comunicación serie de interfaz periférica o SPI (pronunciado como "SPI" o "espía") es un bus síncrono de enlace de datos serial estándar creado por Motorola que opera en modo full duplex, usado habitualmente por los atmega.

2º Para la leer y grabar por dicho puerto usaremos el programador Usbasp indicado al inicio del tutorial, no sin antes instalar los driver. Como indico en el dibujo que se puede ver más abajo , se puede observar el patillaje del usbasp.

Lo siguiente es conexionar los conectores tanto del grabador como de la controladora entre si, usando para ello el soldador y un poco de pasta de soldar:

Una vez soldado procedemos conectar el usbpas al puerto usb del ordenador mediante hilos, no hace falta alimentar la controladora, ya que se hace atraves del puerto usb.

3º Cuando ya lo tenemos todo preparado, pasamos a usar el programa indicado eXtreme burner AVR , se pueden usar otros como el AVRDUDE ,BASCOM-AVR o Khazama , pero a mi particularmente me ha ido mejor el indicado.

Como podemos ver en la imagen:

el programa extreme es de muy facil uso,sobrando las palabras para expliacarlo, ahora si alguien tiene alguna duda que lo comente en el foro. Hay que tener en cuenta que una vez que leamos el ATMEGA, se crearan dos archivos, uno de la eprom y otra de la flash.
Es curioso como en la memoria flas del robobuilder extropeado el archivo saliera dodo con FF. por lo que entiendo que es el motivo de su mal funcionamiento.

Bueno pues como ya sabemos como se lee y graba el atmega, sólo queda leer la controladora buena y volcar los datos a la averiada. usando el susodicho programa, de todas formas para quien no tenga una controladora en perfecto estado de donde leer los datos, dejo el archivo a disposición de quien lo necesite:

FIN

Tenéis disponible dicho archivo en el hilo en cuestión de Bipedolandia, así mismo como la posibilidad de comentar o preguntar directamente al autor cualquier duda sobre este estupendo tutorial.

La esfera voladora espía "made in japan"

2011-11-12T00:01:00.001+01:00

Para el ministerio Japones de defensa, las posibilidades de uso de la siguiente esfera voladora, tiene unas virtudes suficientemente desarrolladas como para resultar más que útil en según que circunstancias (militares, espionaje, vigilancia, seguridad, rescate...)

Su liviano armazón sumado a un diseño acertado, hace de este pequeño robot volador, la herramienta perfecta para las actividades deseadas del ministerio de defensa Japones.

Como vemos en el vídeo, sus distintos captores, sensores, acelerómetros y su gran facilidad a la hora de controlarlo, convierte esta pequeña esfera ciertamente en un juguete que puede resultar muy útil en determinadas situaciones:

Fuente: Bipedolandia

ASIMO vuelve a marcar la diferencia...

2011-11-11T00:01:00.000+01:00

Honda acaba de pegar un puñetazo en la mesa más que contundente, por si algún despistado se pensaba que Honda y el robot humanóide por excelencia Asimo, se estaba quedando atrás en sus avances en la robótica, el siguiente vídeo vuelve a poner a esta unidad robótica en la misma cumbre piramidal robótica por excelencia, consiguiendo una velocidad de movimiento asombrosa, llegando alcanzar ni más ni menos, que 9 kilómetros por hora corriendo, el asombro de verlo saltar a pies juntillas o sobre una sola "pata" es simplemente extraordinario, culminando el exhibicionismo, sirviendo un vaso de zumo a una velocidad exquisita, y fulminando toda la competencia en cuanto a velocidad de procesamiento de cálculos en tal complicada práctica para un robot.

Simplemente increíble:

Fuente: Bipedolandia

Telesar V: El Robot Humanóide presencial "Teleoperado" a distancia.

2011-11-10T00:01:00.002+01:00

Muchos son los centros de investigación que trabajan con distintos prototipos de robots humanóides, en busca de nuevos avances y conocimientos en robótica investigaciónal, la gran mayoría de ellos se centran en las capacidades o bien, en el campo de capacidades autónomas e inteligencia artificial (IA), o bien, en el desarrollo de diferentes capacidades de telemetría y estabilidad de la unidad humanóide.

En esta ocasión, hablamos de "Telesar V" un robot humanóide presencial concebido para controlarse a distancia, de forma que, mediante diferentes captores y sensores ubicados en el cuerpo de quien lo controla en ese momento (persona humana), pueda sentir y ver lo que esta experimentando la unidad robótica, pudiendo interactuar con las manos y visión, sabiendo incluso el grado de presión ejercido por los servos de las manos del robot, sin duda un avance significativo en el campo de la investigación humanóide, que con el tiempo se trasladara a otras tecnologías del sector de la robótica, obviamente todavía carece de capacidad para caminar, pero viendo el siguiente vídeo, poco tardaremos en ver dicha capacidad incluida a medio plazo...

Fuente: Engadget

Y el mejor anuncio con robots del año 2011 es...

2011-11-09T10:15:00.002+01:00

Para la marca comercial Vestel, fabricantes de electrodomésticos, que han optado por un anuncio comercial muy elaborado con un cierto trasfondo e ideología que recuerda mucho a "Yo, Robot"

Y nosotros tan contentos que hagan este tipo de anuncios tan divertidos:

Fuente: RobotBlog.fr

Tutorial OpenQbo: RVIZ para torpes by RamonMas (2º parte)

2011-11-09T00:01:00.002+01:00

Seguimos esta semana con la 2º parte del tutorial "RVIZ para torpes by RamonMas" su autor, ha publicado la continuación de dicho tutorial, deleitándonos una vez más con una explicación sencilla y completa sobre RVIZ y ROS, a continuación la transcripción original del tutorial:

Tutorial OpenQbo: RVIZ para torpes by RamonMas (2º parte)

Una vez que tenemos abierta la pantalla del visualizador, vemos que está dividida principalmente en tres partes más una inferior para representar el tiempo. La parte izquierda muestra una lista de los Displays que vayamos cargando en el visualizador y que de momento sólo contiene las opciones globales.

En la parte derecha tenemos otras opciones, como por ejemplo el tipo de vistas: diferentes tipos de cámaras para el visualizador, así como de diferentes ángulos o tipos de proyección.

Vamos a poner algo en la parte central, para que el visualizador no se nos presente tan soso. Para ello, primero vamos a cargar los Plugins, haciendo clic en el botón correspondiente de la barra de herramientas superior y que nos va a permitir disponer de diferentes opciones para la construcción de pantallas. Marcaremos en “Load” y en “Auto Load” Builtin. Una vez cargado, hacemos clic en el botón Agregar (Add) en la parte inferior izquierda.
Al hacerlo, se nos abre una ventana con una lista de tipos de displays o pantallas disponible.

Señalaremos “Grid” apareciendo en el cuadro central una descripción del mismo. En la parte inferior de esa ventana, también podemos renombrarlo para crear uno nuevo con nuestras preferencias. Finalmente para confirmar, pulsamos el botón OK, abajo a la derecha.

Repetimos los mismos pasos para añadir “Axes”
Bueno ya tenemos dibujada en la parte central una rejilla en 3D, con sus correspondientes ejes.

Continuara...

Si tenéis preguntas o dudas que formular al respecto, tenéis la posibilidad de preguntárselo directamente al autor del tutorial, donde participa activamente en los foros de Bipedolandia.

Nuevo anuncio de Nao (Alderaban Robotics)

2011-11-08T00:01:00.001+01:00

Aunque se trata de un secreto a voces, Nao dejara de ser "un articulo" reservado a las Universidades o centros de investigación robóticas, y pasara en el transcurso del próximo año 2012, a estar disponible para todos los bolsillos pudientes de todo el que quiera hacerse con una unidad humanóide de Alderaban Robotics.

Dicho anuncio de "ampliación de mercado", viene acompañado de un nuevo vídeo con fragmentos de imágenes (ya usado anteriormente en otro vídeo oficial de Alderaban sobre su robot humanóide NAO).

Así pues, con todos vosotros, el ultimo vídeo publicitario de Nao:

Como limpiar / cuidar tu robot y no morir en el intento...

2011-11-07T00:01:00.002+01:00

Uno de mis pasa tiempos favoritos los domingos, es sin duda hacer una "revisión" por encima a mis robots, al igual que otros muchas practicas, revisar el material no es de menor importancia que todo el resto, ya que así evitaremos llevarnos contratiempos el momento que necesitamos usar dichos robots.

Hoy le ha tocado al Kondo KHR-2HV, después de la pequeña maratón de exhibición en el evento Fribot, al igual que su compañero Robonova, ambos estuvieron luciendo palmito más de la habitual, así que después de una utilización intensiva, siempre es recomendable mimarlo un poco.

Hoy me puse directamente con el Kondo por la sencilla razón que el Robonova ya paso por una revisión y mini reparación forzada, púes una de las soldaduras del cable de la batería, se había soltado, este problemilla me hizo descubrir otro, uno de los cables de los servos, (ubicado debajo del brazo) estaba totalmente pelado, debido seguramente a algún pinzamiento, todo estas pequeñas cosas, son totalmente normales, hay que tener en cuanta que al igual otras maquinarias con cables y movimientos todas necesitan de tanto en cuando un reajuste y revisión, dicho esto, no podemos evitar que un servo se estropee, que la batería se muera o otros inconvenientes directos o indirectos, pero si que podemos evitar en la medida de lo posible contratiempos indeseados.

Para ello es recomendable una buena y simple inspección visual, los sitios más sensibles suelen ser los más expuestos a roces y movimientos, como las piernas y sobre todo los brazos, por eso es recomendable tener siempre los cables con suficiente soltura para que no se queden limitados en movimientos y terminen forzando este ultimo, dando lugar a una posible desconexión o roce de algún cable que terminaría pelándose, y en el peor de los casos creando un corto circuito con resultados no deseados.

Los cientos de tornillos que aguantan el armazón de nuestros bípedos y sus componentes, no son pocos y también son propensos a aflojarse, y ya que estamos en dicha inspección visual, no esta de más cerciorarse de que estén bien ajustados, evitando así una posible perdida de algún tornillo.

Y para completar dicho mantenimiento, no soy partidario de usar productos de limpieza para sacarle brillo a mis robots, suelo usar un paño húmedo y un invento que llevo usando varios años en otros aparatos, se llama Cyber Clean, han cogido la idea del famoso « Blandi Blu » y gracias a su flexibilidad, este producto, consigue llegar a cualquier parte y recoger toda la suciedad o polvo acumulado, excelente invento para dejar reluciente nuestros juguetes, el Cyber Clean no lleva en su composición ningún producto corrosivo o sucedáneo que pueda dañar componentes electrónicos, convirtiéndose así en un articulo imprescindible para este tipo de menesteres.

Igual os parece una tontería, pero con estos simples pasos, evitaremos disgustos posteriores a la hora de trastear con ellos y cuidaremos de nuestros robots como se merecen.

Una vez terminado, ya lo tenemos reluciente y listo para su próxima salida al ruedo, hasta entonces, vuelve a su lugar de descanso ;)

Continuara...

El creador de Ultima Online manda a su robot a trabajar por él

2011-11-06T00:01:00.002+01:00

Richard Garriot, creador del conocido juego Ultima Online, se mudo a Nueva York tras su matrimonio y dejo atrás las oficinas de su trabajo ubicadas en Austin, Texas (a unos cuantos miles de kilómetros)

Pero eso no es problema para Richard, se le ocurrió la brillante idea de comprar un robot de tele-presencia llamado QB60, esta unidad la puede comprar cualquier bolsillo portentoso que disponga de 15.000$.

Este robot le permite a Richard Garriot acudir virtualmente todo los días a su trabajo en las oficinas de Portalarium, y seguir de cerca todo lo que allí se desarrolla a diario, interactuando con todo los empleados y moviéndose por las oficinas como pedro por su casa.

Curiosa noticia sin duda, ¿o quizás ya no va siendo tan curiosa este tipo de noticias?

Boston Dynamics presentan su robot humanóide!

2011-11-05T00:01:00.000+01:00

Recordareis a Boston Dynamics por estar trabajando en el robot militar de carga cuadrúpedo (Alpha Dog), con tan buena estabilidad y habilidad de adaptación a cualquier terreno:

Púes bien, solo era cuestión de tiempo que las bondades de Alpha Dog lo trasladaran a una unidad humanóide, y el resultado no podía ser más espectacular, con todos vosotros, Petman!!!

Fuente: Engadget

¿Como imagináis la robótica?

2011-11-04T00:01:00.001+01:00

El siguiente vídeo pertenece a una realización de un blog de robótica francesa "labo-robotique.com" que preguntan muy hábilmente ¿Como imagináis la robótica? el desarrollo del vídeo, muestra de manera muy inteligente una serie de preguntas acompañado de varios fragmentos de vídeos existentes del mundo de la robótica, que vuelven a relanzar la teoría que muchas veces hemos comentado en este blog, de que este año 2011, la robótica esta viviendo su "booum" particular.

Resumen de minuto y medio de la saga «Star Wars» por Nao Robot

2011-11-03T00:01:00.000+01:00

El siguiente vídeo puede llevar a «supurar» frikismo puro elevado al 200% a mas de uno de nosotros (servidor incluido)

Alderaban en un vídeo que queda muy resulton, ha puesto a su robot Nao a contar (en ingles) un resumen de poco más de un minuto y medio la saga Star Wars, con "efectos especiales" incluido, sin duda un vídeo que se ha convertido en un clásico en Youtube.

Tutorial OpenQbo: RVIZ para torpes by RamonMas

2011-11-02T00:01:00.004+01:00

Nuestro amigo y compañero RamonMas de los foros de Bipedolandia, nos vuelve a deleitar con un nuevo articulo en forma de tutorial sobre RVIZ, una herramienta de visualización en 3D que funciona bajo OpenQbo, una "variante" linux para trabajar con Qbo, que se encuentra disponible en su versión beta para la descarga desde la propia pagina de TheCorpora.

A continuación el tutorial completo, RVIZ para torpes:

Con el título de RVIZ para torpes, quiero dejar constancia de mis experiencias con ROS y con RVIZ en particular, asumiendo que el mayor torpe soy yo mismo, por lo que de antemano pido disculpas por los errores que pueda cometer, errores que por otro lado creo necesarios para el correcto entendimiento y progreso en el aprendizaje de este software.

¿Qué es RVIZ? ROS dispone de una herramienta de visualización en 3D llamada RVIZ que posibilita que nuestro robot Qbo, o prácticamente cualquier otra plataforma robótica, pueda ser representada en imagen 3D, respondiendo en tiempo real a lo que le ocurre en el mundo real.

RVIZ se puede usar para mostrar lecturas de sensores, datos devueltos por la visión estereoscópica (Cloud Point), hacer SLAM (localización y mapeo simultáneo) evitando obstáculos, etc. Esta herramienta dispone así mismo, de muchísimas opciones de configuración.

Para generar cada modelo de robot en particular, se tiene que editar en un archivo XML y escribir en URDF (Unified Robot Description Format) donde se especifican las dimensiones del robot, los movimientos de las articulaciones, parámetros físicos como masa e inercia, etc. En el caso de robots con muchas articulaciones (de momento no es el caso de Qbo) ROS dispone de otra herramienta llamada TF que es una biblioteca que facilita la elaboración en estos casos. De todas formas ROS tiene modelos ya creados para probar con RVIZ, al igual que TheCorpora también dispone del modelo para Qbo, como muestra la fotografía.

¿Cómo se inicia RVIZ desde OpenQbo?

Lo bueno de disponer de la versión beta de OpenQbo creada por el equipo de TheCorpora, es que RVIZ ya se encuentra instalado dentro de ROS, por lo que no tenemos que preocuparnos del sistema de dependencias, ni de construir el visualizador.

Lo primero que tenemos que hacer es inicializar ROS, abriendo una ventana desde la terminal (Aplicaciones>Accesorios>Terminal) y escribiendo en ella: roscore. (Este comando es el que arranca el sistema ROS y se ejecuta para que los nodos puedan comunicarse). Luego abrimos otra ventana dese terminal y escribimos: rosrun rviz rviz
Nos tiene que aparecer una imagen como la de arriba, pero con la parte central completamente negra porque todavía no está configurado.

En otro post hablaré de las opciones de configuración y como empezar a trastear (sin fastidiar nada) con el simulador.

Eddie Robot Platform de Parallax (Todo lo que necesitas saber)

2011-11-01T00:01:00.001+01:00

Grata sorpresa, he recibido un comunicado de la factoría Parallax, para señalarme la disponibilidad de la nueva plataforma robótica "Eddie".

Eddie es una de esas plataformas robóticas tan en auges últimamente, al igual que la plataforma TurtleBot, que consiste en ofrecer al usuario, una controladora (arduino o derivado), un armazón circular de dos niveles, diferentes sensores, unas baterías, motores, ruedas, tornilleria varia y los cables necesarios para conectarlo todo entre si, y a falta de un ordenador portátil y el Kinect, estos últimos no vienen incluido en el pack ;)
Dichas plataformas, son estupendas para investigación en el campo de la visión artificial y sus derivados, o la posibilidad de usar a Eddie de robot de « telepresencia »

Su montaje como veréis a continuación en el siguiente vídeo es relativamente sencillo, y en pocos minutos la estructura queda totalmente montada a falta de diversas configuraciones de software.

El precio de Eddy, se asemeja bastante a su competidor más directo el «TurtleBot» unos 1200 dolares, pero con la salvedad que TurlerBot sale mejor económicamente, puesto que viene con el Romba y el Kinect incluido, son conceptos diferentes pero no quita que este producto de Parallax salga poco competitivo en cuanto a precio de compra.

Para más información la pagina del fabricante Parallax.inc :

Parallax/Eddie

Robobuilder vs Bioloid GP

2011-10-31T00:01:00.000+01:00

El vídeo que viene a continuación es bastante sorprendente, pero que viene siendo una realidad constatable en estos tiempos, donde el mercado de los kits de robótica humanóide disponible, hay un abanico bastante amplio de precios, desde los 300€ hasta los casi diez mil euros que cuesta el Darwin de Robotis.

Sin entrar en comparaciones que no vienen al caso, es curioso comprobar que como en este caso, un usuario de un Kit humanóide Robobuilder (modificado) con un precio que oscila los 500€ la unidad, es capaz de hacerle frente (y mucho más) a un Bioloid GP de la factoría Robotis, este ultimo ronda los 2400€.

Un vídeo sumamente interesante sin duda:

Fuente: Bipedolandia

Bipedolandia en Facebook!

2011-10-30T18:25:00.004+01:00

Buenísimas noticias para todo los roboteros (o robotistas), Bipedolandia el foro de robótica humanóide por excelencia sigue imparable, con una base de usuarios de más de 500 registrados y subiendo a diario, el foro se suma a las inevitables nuevas tendencias, y hoy día el que no este presente en redes sociales su crecimiento no es completo.

Sin embargo esta pequeña carencia forma parte de la historia, y todo aquellos que queráis formar parte del grupo de Robotistas en Faccebook, sois todos más que bienvenidos, un lugar idóneo para intercambiar opiniones y noticias sobre robótica en general y reunirnos entorno a Bipedolandia, sumando así una nueva opción de comunicación.

Grupo Robotistas en FaceBook

Charla de David Cuartielles sobre Arduino en el OSHWCon 2011

2011-10-30T00:01:00.000+02:00

La pasada convención OSHWCon2011 (Open Source Hardware, electrónica y robótica) donde se repartieron charlas de diversa índoles tecnológicas a cual más interesantes.

Hace poco comentamos en LimoncelloDigital la ponencia llamada "The Humanoid Lab", ahora toca una charla de más de 50 minutos sobre Arduino por parte de David Cuartielles, considerado uno de las cabezas visibles y responsables de proyectos de plataformas Arduino.

Aprovechamos este vídeo para inaugurar en el blog un apartado propio sobre Arduino, que ya estábamos tardando.

Fuente: OSHWCon2011

Partido fútbol robótico KONDO KHR CUP

2011-10-29T00:01:00.002+02:00

Los eventos y torneos "Kondo" en Japón son habituales durante todo el año, estos torneos suelen ser de peleas de robots Kondo´s (algunos modificados) o como en este caso torneos de fútbol.

En Youtube hay una buena cantidad de vídeos sobre dichos partidos, pero este ultimo me ha parecido significativo en cuanto a la armonía y desarrollo del mismo, sin muchas caídas, unos saques de banda muy realistas y un partido agradable de ver, me llama poderosamente la atención la diferencia entre los distintos robots humanóides participantes del torneo, diferencias en altura y velocidad, es curioso como en Japón no parece importarles esos detalles que al fin y al cabo si empezaran a implementar normas ridículas como medida de los pies de los bípedos, posiblemente se encontrarían con una bajada en la asistencia de participantes en dichos torneos, quizás otros "organizadores" de eventos robóticos deberían de aplicarse el cuento...

Este partido tuvo lugar hace escasos días en Japón, más exactamente el día 22 de este mes de octubre.

Fuente: Canal Youtube de lotokunnr2

La industria discográfica no podrá recolectar IPs de los usuarios P2P españoles

2011-10-28T00:01:00.002+02:00

La Audiencia Nacional ha mandado al traste la intención de las discográficas en España (Promusicae) de recolectar la ip de los usuarios que comparten archivos de audio en programas P2P (Emule, Ares etc...), para su posterior denuncia.

Después de recurrir a instancias superiores, el tribunal es claro en su veredicto, e imposibilita así el plan de Promusicae de inducir miedo a la hora de seguir compartiendo música por las redes p2p.

La Audiencia Nacional explica que los derechos de protección de datos, prevalece sobre la protección de la propiedad intelectual, de la cual se agarraba Promusicae para conseguir su objetivo y tener carta blanca para denunciar a los usuarios de dichas redes.

A continuación la sentencia:

La protección de los derechos de propiedad intelectual, que está en la base de lo pretendido por la entidad recurrente, merece todo el respeto de esta Sala pero no puede hacerse sobre la base de violar derechos, que también merecen protección, como son los derivados de la protección de datos (entendida en un concepto mucho mas amplio que el simple derecho a la intimidad).

Fuente: Elotrolado

Bioloid: Araña, Lagarto y Brazo robótico...

2011-10-27T00:01:00.001+02:00

Hablar de las bondades del Kit Bioloid ha estas alturas, seria casi anecdótico, sin embargo Youtube sigue siendo un gran escaparate de vídeos interesantes, donde a diario se siguen colgando distintos cortometrajes caseros de diferentes configuraciones con kits humanóides, lo cual nos viene estupendo para deleitarnos con lo que más nos gusta.

En esta ocasión son 3 configuraciones distintas que se pueden realizar con el Kit Bioloid Premium, "Ella" la Araña, el Lagarto y el brazo robótico.

Mención especial al lagarto (Ultimo vídeo), que reacciona como en la vida misma cuando le atrapan la colita...

Bioloid, un chupito por favor!

2011-10-26T00:01:00.000+02:00

El siguiente vídeo que nos ocupa, es un Bioloid equipado con el kit de pinzas que hace función de "manos", en lo que deducimos un programa pre-grabado anteriormente, (pues no veo ninguna cámara que hace pensar una posible visión artificial), no obstante el vídeo no deja de ser un trabajo original por parte de su autor a la par que valiente, lo dicho, camarero!! una de mero, digo, un chupito!

Fuente: Canal Youtube de goschitube

En 2016, todos tendremos en casa un robot de protocolo - Alderaban dixit

2011-10-25T00:01:00.003+02:00

El pasado 13 de octubre, tuvo lugar en París (Francia) la 2º edición de "París Digital Forum" un evento digital donde distintos medios del sector tecnológico hacen acto de presencia promocionando sus productos.

Como no podía ser de otra manera, Alderaban y su robot humanóide Nao, estuvieron presentes en dicho evento, de la mano del director general adjunto (Fabien Bardinet) este concedió una pequeña entrevista en Francés sobre su visión de la evoluciona de la robótica (y Nao) en los hogares de aquí al año 2016.

Os dejo el vídeo y a continuación hago un resumen en castellano de lo comentado por Fabien Bardinet.

Traducción:

Fabien Bardinet (Director General Adjunto): Estamos presentando lo que sera los robots en el año 2016, lo harán por nosotros, las funciones que desempeñaran en nuestros hogares etc...

En 2016, la entrevista la realizareis directamente a Nao, y este os dirá « Aquí esta Fabien, es un humano no muy eficiente pero le dejaremos hablar »

En 2016, todos los niños autistas, tendrán un robot que les ayudara a progresar en sus avances.

En 2016, toda las personas mayores, tendrán un robot ayudandoles en sus tareas diarias, eso hemos venido hoy a presentar aquí.

No es un sueño, es una realidad y creemos firmemente en ello, si no lo creemos nosotros, nadie lo haría.

Esto es una realidad, simplemente porque la tecnología existe, porque la necesidad existe, porque la utilidad real existe, pero debemos de saber crear todo ello en algo factible, por eso pongo la fecha 2016 y no 2012.

Hasta ahora, nosotros somos los que tenemos que adaptarnos a las transcripciones a la hora de comunicarnos con el robot, esto en 2016 formara parte de la historia, y ya no necesitaremos hablar a 10 centímetros del robot y respetando ciertas pautas en el vocabulario para que este nos entienda, como ocurre hoy en día.

Las conversaciones para entonces serán de forma habituales y naturales, esto hoy en día nadie lo ha conseguido, pero nosotros estamos trabajando en ello, de aquí a 2016 lo conseguiremos y este punto estará totalmente pulido.

El diseño humanóide de Nao es debido, a que la gente tiene la necesidad de interaccionar con un robot con forma humana, es entrañable y esto llama la atención de la gente, creando una afinidad directa entre la persona humana y el robot.

Vídeo Robovie-M3 de Vstone

2011-10-24T00:01:00.000+02:00

El robot humanóide Robovie-M3 de Vstone es un robot con unos cuantos añitos en el mercado, su escasez de vídeos debido quizás entre otras cosas, a su alto precio (comparándolo con otros kits comerciales), el Robovie-M3 sigue costando unos 3000$.

Esto produce que sus apariciones por Youtube por parte de los afortunados usuarios que tienen acceso a dicho robot, sean apariciones contadas, por lo tanto siempre es motivo de alegría poder disfrutar de cualquier nuevo vídeo sobre robots humanóides que no tienen tanto "tirón mediático" pero no por ello son menos espectaculares.

Fuente: RUSANDROID en Youtube

Qbo en todas partes!

2011-10-23T00:01:00.001+02:00

Citando a RamonMas en los foros de Bipedolandia...

Alguno de nosotros, padecemos una enfermedad llamada Qbitis crónica, causada por la carencia en nuestro entorno de un ente llamado Qbo. Unos lo manifiestan con suspiros cada pocas horas, a otros les da por ver Qbos por todas partes.

De momento, hasta que Francisco Paz no de con el antídoto, este mal se reproduce a pasos agigantados, dando lugar rienda suelta a la imaginación por parte de algunos ansiosos por tener Qbo entre nosotros:

Desempaquetando un robot Darwin

2011-10-22T00:01:00.001+02:00

Lo más seguro que "esto" sea lo más cerca que estaremos la mayoría de nosotros, al contemplar un desembalaje del robot Darwin de la factoría Robotis, el que "juega" en la misma liga que el robot Nao de Alderaban, ambos coquetean entre los 9000 y 10.000€ la unidad.

Por ese motivo sin duda, observar un vídeo como viene a continuación, es un espectáculo que a buen seguro solo veremos a través de vídeos como el que nos ocupa.

RobotShopTV nos deleita con los tan de moda "Unboxing" de Youtube, mostrando al detalle el contenido de la caja de Darwin.

Teotrónica: el robot pianista

2011-10-21T00:01:00.003+02:00

La unidad robótica que viene a continuación, forma parte de esos robots que harían sonrojar a más de un artista del mundo de la música.

Bien es cierto que el robot Italiano "Teotrónica" no cumple ningunas funciones autónomo ni muestra signos de inteligencia artificial, lo cierto que su capacidad se limita a reproducir con la ayuda de "19 dedos" realiza notas delante de un piano con gran desparpajo, y bien podría remplazar a muchos "toca pianos" en algunos locales donde aun conservan ese rincón tan romántico donde se sigue oyendo "que vuelva a tocar el hombre del piano"

Sin duda ha nacido un artista ¿Que no?

Más vídeos disponibles en el canal Youtube de Teotrónica.

Fuente: Bipedolandia

Lenovo se consolida como 2º fabricante mundial de ordenadores

2011-10-20T00:01:00.003+02:00

Era de esperar, el gigante asiático Lenovo, acaba de desbancar a Dell como 2º fabricante de ordenadores personales a nivel mundial, su progresión impulsada por la calidad de componentes en la fabricación de computadoras y la diversificación del mercado informático, tocando desde ordenadores de bajo coste, gama media y alta con los ThinkPad (antiguamente de IBM), sin olvidar que en los países Asiáticos, su presencia se extiende también en el mercado de la telefonía móvil y los tablet´s.

El ultimo movimiento comercial conocido de Lenovo, fue la adquisición de Medion, todo apunta que su ascensión al primer puesto es cuestión de tiempo, desbancando así a su próximo objetivo, HP.

Fuente: FayerWayer