miércoles, 23 de abril de 2014

El robot humanoide de Yuto Nakanishi

Articulo extraido de la web Ideas Roboticas Avanzadas(Muy recomendable);

 pelvis y columna vertebral de aluminio, todos muy similares a la estructura de la forma humana de una persona de 12 años de edad.
Definitivamente se están haciendo progresos en la construcción de robots humanoides, ya que según el objetivo de este equipo descrito en el 2010, “Muchos humanoides han sido desarrollados, pero son más complicados y flexibles los humanoides que deban desarrollar a fin de realizar movimientos más naturales y diversos como los humanos”.

Este robot puede fácilmente dejar atrás y avergonzar al pequeño robot humanoide Asimo de Honda.


Es impresionante la forma en que se mueve, hasta podría decirse que hasta es un tanto perturbador, ver un esqueleto robótico moviéndose como un humano, pero dejemos que la tecnología avance, y esperemos que más adelante esto pueda ayudar a personas con discapacidades físicas, de una mejor manera de como lo hacen las prótesis de ahora, o quien sabe, tal vez podamos reemplazar más partes de nuestro cuerpo.

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A partir de aquí he decidido añadir más materia sobre este robot tan interesante(N d A)
Desde IEEE Spectrum:
 
Hemos visto bio-inspirados robots de colibríes , tortugas robots , robots ardilla y más ... lo suficiente como para iniciar un zoológico robot extremadamente rentable. Pero muy pocos investigadores han sido capaces de imitar el cuerpo humano a los músculos y los huesos.

Investigadores de la Universidad de Tokio están tomando los robots bio-inspirados a nuevas alturas con Kenshiro, su nuevo robot musculoesquelético humano-como reveló en la conferencia de Humanoides este mes. Se han añadido más músculos y más motores a su robot Kojiro desde 2010, por lo que la estructura subyacente de Kenshiro el más cercano a la forma de un ser humano hasta el momento. Vea el nuevo cuerpo en la imagen de arriba.

Kenshiro imita el cuerpo de la media japonesa de 12 años, de sexo masculino, situándose en 158 centímetros de altura y un peso de 50 kilogramos. El cuerpo de Kenshiro refleja casi todos los principales músculos de un ser humano, con 160-polea como "músculos" -50 en las piernas, 76 en el tronco, los 12 en el hombro, y 22 en el cuello. Tiene la mayoría de los músculos de cualquier otro humanoide bio-inspirado por ahí.

Hemos visto bio-inspirados robots de colibríes , tortugas robots , robots ardilla y más ... lo suficiente como para iniciar un zoológico robot extremadamente rentable. Pero muy pocos investigadores han sido capaces de imitar el cuerpo humano a los músculos y los huesos.

Investigadores de la Universidad de Tokio están tomando los robots bio-inspirados a nuevas alturas con Kenshiro, su nuevo robot musculoesquelético humano-como reveló en la conferencia de Humanoides este mes. Se han añadido más músculos y más motores a su robot Kojiro desde 2010, por lo que la estructura subyacente de Kenshiro el más cercano a la forma de un ser humano hasta el momento. Vea el nuevo cuerpo en la imagen de arriba.

Kenshiro imita el cuerpo de la media japonesa de 12 años, de sexo masculino, situándose en 158 centímetros de altura y un peso de 50 kilogramos. El cuerpo de Kenshiro refleja casi todos los principales músculos de un ser humano, con 160-polea como "músculos" -50 en las piernas, 76 en el tronco, los 12 en el hombro, y 22 en el cuello. Tiene la mayoría de los músculos de cualquier otro humanoide bio-inspirado por ahí.

Mira el vídeo: a Kenshiro sin cabeza y sin brazos hace sentadillas, mirando lo suficientemente extraño para darle escalofríos.

¿A quién llamas gordo?

¿Por qué tratar de imitar el cuerpo humano? Resulta que acertar el peso de un robot es un problema complicado. Yuto Nakanishi, el jefe del proyecto, se refirió a los problemas de peso de Kenzoh, tendón impulsada por la parte superior del cuerpo del robot antepasado de Kenshiro. Kenzoh era un caluroso 45 kg, sólo para la parte superior del cuerpo. La ampliación, que proyectaron que una de cuerpo completo Kenzoh podía pesar hasta 100 kg!

Eso fue una gran cantidad de peso para un relativamente pequeño robot. Así que decidieron diseñar un robot con las mismas proporciones en peso de un ser humano. Por ejemplo, un niño de 55 kg tendría sobre un muslo de 5 kg y 2,5 kg de ternera. Copias Kenshiro esa proporción, con un muslo de 4 kg y 2,76 kg ternero. El equilibrio es la clave.

Peso era una cosa, pero los investigadores también trató de imitar el torque muscular y la velocidad de las articulaciones. Potencia de salida total de Kenshiro es 5 veces mayor que el de Kojiro, lo que le permite hacer cosas como la elevación de la pierna de la gimnasia-como en el vídeo de arriba. Kenshiro puede conseguir casi la misma cantidad de par conjunta como un ser humano, con la velocidad angular conjunta no del todo a nivel humano, a 70-100 grados por segundo. Es una solución de compromiso en el peso y la potencia: motores más grandes y fuertes son a menudo más pesado.

Los músculos y huesos

Al igual que Kojiro, Kenshiro es accionado por un sistema de músculos polea similares. Esta vez, en lugar de los músculos individuales de punto a punto, que decidió hacer músculos planas - sólo echa un vistazo a los abdominales de Kenshiro para entender lo que queremos decir.

Estos músculos plano y ancho utilizan un solo motor y son mucho más estables. En conjunto, estos motores dan Kenshiro 64 grados de libertad (excepto para las manos): 13 en el cuello, 13 en cada brazo, 7 en cada pata, y 11 en la columna vertebral.

Estructura ósea de Kenshiro es también muy a la vista. Sus huesos de aluminio, incluyendo una impresionante caja torácica, son más resistentes que los anteriores huesos 3D impresa (rotura tiende a ser un problema), y sus articulaciones de las rodillas son imitaciones de los ligamentos cruzados y una rótula flotante.

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Disculpen las molestias por la segunda parte ya que es pasado por el traductor de google y ehem...deja que desear(puede hacerlo un humilde servidor, pero no tengo mucho tiempo.Que trabajen las maquinas)
 Como ultimo detalle decir que si sustituyen los musculos de Kenshiro por el muscul artificial de hilo de pescar y carrete (Cuerpo)y se le instala un micro ordenador con DSL (Cerebro), en este se podria ejecutar un Sistema Autonomo Inteligente   (Mente)permitiendo crear el primer androide autonomo que aprende y se mueve fluidamente de la historia. Yo prdigo que en breve , muy en breve se podra hacer so mismo sin añadir costo extra a la investigaciíon y desarrollo, es más predigo que gracias a ideas como Sevilla Makers y sus 3D print o proyectos como Inmoov de androide casero impreso en 3D se podria en breve empezar la primera fabrica de androides que a prenden, evolucionan y se desarrollan por si mismos al servicio de la humanidad.

1 comentario:

david santillan dijo...

Gracias viejo por recomendar mi blog