jueves, 28 de noviembre de 2013

Una unidad Darwin, subiendo escaleras.

Este vídeo me he encontrado en Youtube sobre el robot Darwin de Robotis, realizando la siempre complicada tarea de subir unas escaleras (escaleras a escala del robot), se puede apreciar que el robot para guardar el equilibrio, mantiene sus brazos en la espalda y así repartir (suponemos) el peso más equitativamente.

Vale la pena el vistazo:


Fuente: Canal Youtube de Cheongkiwa

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