martes, 28 de mayo de 2013

Un Bioloid pilotando un avión en el juego X-Plane...¿Sera verdad?

Es al menos lo que se deduce viendo el siguiente vídeo:



Impresionante sin duda, pero falta información para valorar realmente el trabajo de Undergraduate Research Program(URP) in USRG, si bien podemos observar que realmente la unidad Bioloid consigue estabilizar el avión del juego, seguramente el robot reacciona al movimiento sometido por la consiguiente manipulación e intervención de la mano humana que cambia el punto neutro del servomotor del Bioloid, y este ultimo vuelve a su punto neutro.

En el segundo vídeo...




Aquí podemos observar que el robot corrige los movimientos del joystick, que este a su turno esta sometido a los movimientos del avión mediante el "force feedback" de dicho mando, el resultado hace que efectivamente, el robot parece que pilota el avión, cuando realmente lo que hace es volver a llevar al centro la posición inicial de sus servomotores, consiguiendo así, un simpático efecto óptico, que dicho sea de paso no le quita el merito inicial a la idea...


Fuente: Canal Youtube de USRGTube

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