martes, 27 de noviembre de 2012

RepRapPro Mendel, nos adentramos en el mundo de la impresión 3D [Review]

Por cortesía de Gizmodo.es les reposte un articulo que en el fondo es muy suculento e interesante para el mundo de la robotica y son las impresoras 3d o RepRap o Reprint. Para la robotica significa ya no solo prototipado si no el potencial de "imprimir " un robot completo a nivel estructural y en algunos casos y con maña hasta los circuitos mas simples, que no es poco. A parte de que abarata sobre manera la fabricación de tecnología y vence la obsolescencia programada permitiendo en el fondo a demás de ser económico muy útil en general. Existen hasta bibliotecas on line en donde puedes descargar diseños gratis . Imaginad por un momento lo que significa una impresora 3d que se repara y se reproduce que en algunos años pueda imprimirse un robot que solo existe en el ciber espacio desde una web . Que necesitáis un robot para vigilar la casa y acompañaros, este seria un modelo. Que lo que queréis es para el trabajo de campo este es otro. Que lo que queréis es uno de tipo educativo aquí ahí otro.  Las posibilidades son infinitas con una industria cuasi gratuita y que se autorepararia y autoreproduciria la tasa de trabajo bajaría  pero si incluimos el factor domotica y robotica en la vida diaria significa que iríamos acia una sociedad libre de trabajo y con alta productividad para todo el mundo y eso , eso es solo la punta del iceberg...



¿Te imaginas que la impresión no estuviera sólo limitada a las 2 dimensiones? ¿Qué pudieras crear objetos tridimensionales en tu propia casa tan fácilmente como cuando lo haces con imágenes en papel? Pues es posible, cuesta mucho menos de lo que te imaginas y os voy a mostrar como. Os propongo que descubráis este fascinante mundo con una de las mejoras impresoras del mercado en relación calidad-precio, la Mendel de RepRapPro. Una impresora 3D de deposición de plástico, replicable y que podréis fabricaros vosotros mismos.

Vídeo en 2D

Vídeo en 3D, si quieres cambiar el tipo de formato pulsa el botón 3D.
Como ingeniero, el prototipado de piezas rápido y barato ha sido siempre una especie de santo grial inalcanzable. En cuanto empezaron a aparecer las impresoras 3D un mundo de posibilidades se abrió, un mundo que se ha desarrollado tanto y hasta tal punto, que puedes tener una en tu propia casa ocupando incluso menos que muchas impresoras 2D de papel.
Pero no sólo es útil para ingenieros, inventores, artistas y gente que quiera construir fácilmente sus propios objetos. También es una herramienta genial para cualquiera, con la que combatir la obsolescencia programada y crear cosas que necesites en tu vida cotidiana.
El mundo de la impresión tridimensional ha evolucionado muchísimo e incluso es posible encontrar librerías comoThingiverse, en la que sólo necesitarás descargar el fichero correspondiente del objeto que quieras y podrás imprimirlo fácilmente teniendo tu propia copia en tus manos sin esfuerzo.
Posiblemente ya habrás leído algo o visto vídeos sobre las impresoras 3D, algo en apogeo en los últimos años, pero sobre lo que lamentablemente no hay mucha información en español. En los vídeos te hemos enseñado brevemente lospasos que hemos seguido en la fabricación, y como imprime la Mendel. Ahora vamos a darte sus especificaciones y algunos detalles más de esta impresora 3D de deposición de plástico, que no sólo es barata, sino también actualizable y replicable.
La deposición de plástico consiste en ir extruyendo un filamento termoplástico (en este caso hemos usado PLA de 1,75mm) gracias a un cabezal calentado a unos 200ºC con una resistencia. Unos motores paso a paso van moviendo el cabezal en dos ejes, y otro mueve en el eje que queda una bandeja, calentada con resistencias para que las piezas se queden pegadas, permitiendo que vaya “pintando” capa a capa, una encima de otra mientras se van enfriando para ir formando la pieza.
¿Y qué es eso de replicable? Pues que siguiendo la filosofía RepRap, puedes usarla además para imprimir sus propias piezas y tener de repuesto, e incluso usarlas para fabricarte más Mendels, replicando la original con sólo añadirle las piezas electrónicas y metálicas que faltan. Aquí podéis ver por ejemplo como hemos impreso dos piezas extra de mejora para poner un segundo ventilador.
Esta impresora ocupa 500 x 460 x 410 mm, y puede producir piezas con un máximo de 200 x 200 x 100 mm. Utiliza motores NEMA 17, uno para el eje x, otro para el y, otro más para el extrusor y por último dos más para el eje z. Tiene una precisión de 0,1mm y una resolución de 0,0125mm, pudiendo depositar hasta 33cm3 de plástico por hora.
Utiliza un microcontrolador Melzi con conexiones directas para todos los componentes de la máquina sin soldaduras, y con capacidad de expansión, por ejemplo conectarle otro microcontrolador esclavo para el uso de tres extrusores simultáneos. El software es totalmente open source, hecho con python y compatible con Windows, Linux y Mac. Se conecta al ordenador por USB, y las piezas se pueden imprimir bien a través de USB o directamente cargándolas en una microSD, sin necesidad de usar el ordenador.
Tienes toda la información referente a la Mendel aquí, al igual que aquí todo lo referente a RepRap. Concretamente la Mendel que has visto aquí es la de RepRapPro, que actualmente vende un kit especial navideño que, si lo compras antes de que se acaben las existencias, te lo enviarán antes del 14 de diciembre para poderlo disfrutar en Navidad. Pero tendrás que darte prisa porque ya han vendido la mitad de sus existencias.
El precio del kit completo es de 638€, y el del kit sin las piezas de plástico ya impresas de 543€, pero en eso caso necesitarás que alguien te imprima estas piezas para poderla construir. También vende el kit de la Huxley por 538€ con todo, y 443€ sin la piezas de plástico impresa. La información de fabricación y uso de la Mendel está aquí, y la de la Huxley aquí.
Os dejo por último con un vídeo para que veáis como se controla con el ordenador, el paso de las piezas tridimensionales a instrucciones gcode para poder imprimirlas y, por último un ejemplo de como imprime.

Vídeo en 2D

Vídeo en 3D, si quieres cambiar el tipo de formato pulsa el botón 3D.
Lo bueno
  • Barata, actualizable y replicable.
  • Ampliable a un modo multicolor y multimaterial.
  • Software y hardware open source.
  • Una comunidad de usuarios y un servicio de atención al cliente excelentes, mejores que los de muchas grandes empresas.
  • Todo tipo de versiones y variaciones para ajustarse al espacio que tengas.
  • A pesar de necesitar bastante esfuerzo para montarla, es muy gratificante y aprenderás a la perfección como funciona.
  • Cientos de piezas gratuitas creadas por usuarios para mejorarla e imprimir por tu cuenta.



Lo malo menos bueno
  • Casi toda la información está en inglés y algunos nombres de piezas técnicas son complicados, pero aún así, a base de traductores online y un poco de sentido común podrás fabricártela si no dominas el idioma de Shakespeare.
  • Tienes que fabricarla tú mismo, lo que puede parecer complicado, pero con tener paciencia y seguir las instrucciones lo conseguirás seguro y aprenderás mucho.
  • La electrónica y algunas piezas especiales son difíciles de encontrar en España, si no quieres que la fabricación de la impresora se retrase por cargarte algo, lee detenidamente las instrucciones y no vayas a lo loco.
  • Para conseguir resultados excelentes, la calibración y la precisión en la fabricación es algo importante, tedioso pero merece la pena.
  • Ten MUCHO cuidado con la parte más difícil de fabricación, el cabezal, y con las conexiones de cables. Los fallos pueden cargarse partes importantes de la máquina.



Veredicto
Si quieres empezar en el fascinante mundo de la impresión 3D, mi recomendación sin lugar a dudas es que acudas a cualquiera de los kits de RepRapPro, que disponen de las impresoras 3D más versátiles, conocidas, modificables y fiables que hay. Con una comunidad de usuarios numerosísima y muy participativa, y sin duda un servicio al cliente genial, que te ayudará con cualquier duda o problema que tengas.
Tanto si te decides por la pequeña y portátil Huxley, como por la versátil Mendel, puedo asegurarte que no te arrepentirás. Tendrás en tus manos una potentísima herramienta con la que podrás fabricar de todo, y que con la ayuda de la comunidad podrás modificar y mejorar hasta límites insospechados, permitiéndote incluso crear tu propia cortadora láser e incluso fresadora CNC.
Pero también ten en cuenta que si tus conocimientos técnicos y tu paciencia son escasos puede ser un poco frustrante. Aunque tranquilo, no necesitas ser ingeniero ni monje budista, basta con tener ganas e ir poco a poco. Yo os invito a probarlo y espero que os haya gustado este review tanto como a mi me ha gustado hacerlo.
Por último, quiero agradecer a RepRapPro y a Colaborativa por habernos ayudado para hacer posible este review
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