jueves, 4 de octubre de 2012

El Robot PR2: El equilibrio en movimiento.

Willow Garage, responsables del sistema operativo ROS, y padres del robot PR2, han publicado el siguiente vídeo, centrándose en las capacidades equilibristas del mencionado e impresionante robot.

Ponen a prueba el robot PR2 en situaciones que requieren unas buenas dosis de filigranas para mantener diferentes objetos encima de una bandeja, sin que estos terminen su trayectoria por el duro e implacable suelo.

El objetivo principal de este ejercicio, ha sido encontrar trayectorias acertadas mediante diferentes algoritmos de movimiento, para que las leyes de la física no terminasen por derribar el objeto en movimiento transportado por el siempre impresionante PR2.


Fuente: SemaGeek


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