miércoles, 23 de mayo de 2012

Stand de programación para robot humanóide

¿Construirse uno mismo un stand de programación de robot humanóide?

La idea partió viendo los precios desorbitados de los "stands" de programación oficiales de algunos de los kits de robótica humanóides del mercado (léase Robonova, Kondo etc...)

Ninguna de esas estructuras de construcción sencillas se venden por debajo de los 30 o 40€, con el inconveniente añadido que están pensados exclusivamente para un modelo en concreto de uno de los robots humanóides, siendo muy complicado aprovechar la base para otros robots.

Estructuras ideales para programar el robot de forma cómoda sin comprometer estabilidad ni sobrecalentamiento de los servo motores.

Por ello he realizado un primer boceto de un stand de programación y sujeción casera, que servirá para cualquier tipo de robots humanóides con características similares a los kits de robots bípedo comercial del mercado (Bioloid, Robonova 1&2, Kondo 1,2&3, Robovie etc...)

 Este fue el primer boceto:


Una vez pasado por el AutoCad:



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