jueves, 24 de mayo de 2012

Escalera para Robots humanóides by Daniel Martin

Esta semana toca accesorios para los robots humanóides, después de que ayer comentáramos un stand de programación casero, hoy toca una construcción igual o más interesante.

Daniel Martin (iankilm en los foros de Bipedolandia) nos deleita con una construcción casera de una escalera para robots humanóides, la idea original la tomó de la escalera utilizada en la competición robótica RoboGames de San Francisco, basándose en los planos y medidas originales, esta escalera fue una de las pruebas estrella de destreza para robots humanóides tipo Bioloid, Robonova etc... en dicha competición:


A continuación el fantástico trabajo de Daniel Martin, además mencionar el detalle de poner los planos realizados en varios formatos para la descarga:

Stairway to Heaven, o Escalera para Robotos

Ya le terminé la escalera a Marvin, aunque me parece que a el no le ha gustado la idea de ponerlo a hacer ejercicio xD
Las medidas (solo un tramo) son copiadas de unas que vi se utilizaron en una competición RoboGames en San Francisco. Varios robots, incluidos un Bioloid, la suben alegremente en un video que pusieron en youtube, y si ellos pueden, el mio también podrá o eso espero jeje.
Os dejo unas cuantas fotografías y los links a los planos utilizados para el corte, por si alguno se inspira para construir su propia escalera.

Planos en formato Adobe Ilustrator
Planos en formato Corel Draw 12
Planos en formato EPS
Planos en formato PLT

Contrachapado de 10mm de grosor de Leroy Merlin (14 Euros las dos chapas)

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Corte con fresadora. Otra opción es que os la corte un carpintero.... o armarse de paciencia y agarrar una segueta :p

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Lijado de piezas

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Comenzamos a pegar con cola de madera y ayudándonos con tornillos muy finos o clavos. Yo he utilizado solo algunos tornillos y cola.

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Mira por donde, las mancuernas valen para algo mas que adornar

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Y después de un barnizado mate y lijado muy muy fino, este es el resultado


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Fuente: Bipedolandia

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