martes, 27 de marzo de 2012

Kinect y RoboBuilder: El vídeo

Después de varios días intentando hacer funcionar el sensor Kinect y el RoboBuilder, por fin he podido probar la interacción del sistema Kinect con un robot humanóide, y todo sea dicho, el invento después de unos pocos ajustes, funciona a las mil maravillas.

Los autores originales de tan estupendo proyecto son los integrantes de Robosavvy.

Bajo las siguientes plataformas: NET Framework 4, Kinect SDK developers + Microsoft Visual Basic Express 2010, Kinect Toolkit, el único problema que me he topado, ha sido lanzando el SkeletalTracking y algunos bugs que después de pocos segundos, todo el sistema se venía abajo, con los consiguientes cuelgues de las mencionadas plataformas.

El problema venía de la velocidad del cable serie, que por algún motivo le hacia "tilin" al adaptador Serie-USB, después de ese pequeño detalle, todo funciona perfectamente.

Bueno, aquí dejo el vídeo del invento en funcionamiento, espero que os guste:



Pronto habrá en LimoncelloDigital un tutorial completo y traducido de todo lo necesario para hacer funcionar el RoboBuilder con Kinect.

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