sábado, 14 de enero de 2012

RoboBuilder Reload...


Bueno, después de mil sin sabores y quebraderos de cabeza, mi RoboBuilder ya esta de nuevo operativo al 100%, espero que esta vez me de algo de tregua y me deje disfrutarlo como se merece.

Las novedades incluye una nueva controladora (con accelerometro) ya que la antigua paso a mejor vida...y 10 juntas reforzadas metálicas para los servomotorres, pues las que vienen de origen son de plástico, también toco la reparación de uno de los servos.

Para poner las juntas reforzadas he tenido que desmontar prácticamente todo el robot (4 horas de trasteo robótico), pero el resultado ha merecido la pena.

El cambio a dichas juntas reforzadas, al ser metálicas le da al robot aun más peso, habrá ganado unos 300 gramos mas o menos, evidentemente eso conlleva a más trabajo por parte de los servos, pero he notado más estabilidad en el robot, a falta de hacer más pruebas el cambio a dichas juntas es un acierto, el precio de las juntas si no recuerdo mal son poco mas de 6€.

Algunas fotos del cambio:

Fotos del servo tocado, con 2 coronas rotas:




Aquí una foto de las nuevas juntas reforzadas y la antigua de plástico:

Codos y hombros:

Piernas:


Pies:
Y voila!


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