miércoles, 14 de septiembre de 2011

Utilizando TDM en robot humanóide Nao

Navegando por Youtube, me he encontrado un vídeo recién colgado del robot humanóide NAO de la factoría Alderaban Robotics, el mencionado robot realiza en el vídeo, un seguimiento y recogida de una pelota colorada hasta llevarla a otro punto en concreto (una especie de cesta con un palo)

Al margen de la agilidad del robot que ya todos conocemos, al parecer en esta ocasión han utilizado la técnica llamada "TDM", y preguntareis ¿que significa TDM?

Según la Wikipedia:

La multiplexación por división de tiempo (TDM) es una técnica que permite la transmisión de señales digitales y cuya idea consiste en ocupar un canal (normalmente de gran capacidad) de trasmisión a partir de distintas fuentes, de esta manera se logra un mejor aprovechamiento del medio de trasmisión. El Acceso múltiple por división de tiempo (TDMA) es una de las técnicas de TDM más difundidas.

Abra más novedades al respecto en Eslovenia, donde tendrá lugar una conferencia Internacional sobre robótica humanóide en el próximo mes de octubre.



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