viernes, 1 de julio de 2011

Kondo KHR-2, nuevos movimientos asignados


Estuve "de nuevo" trasteando con el Robot Humanoide Kondo KHR-2, y a través del programa Heart to Heart Part3 he asignado movimientos nuevos a su mando, me llevo bastante tiempo entender esa parte, pero ahora me parece super sencillo.

Los movimientos son los siguientes: Saludar, flexiones, reverencia, movimiento lateral y mención especial al más complicado, la patada a una pelota tan usadas en competiciones de fútbol robótico, de hecho se me sigue yendo con la otra pierna, tengo que encontrar el ajuste exacto con el trim.

Es tremendo como cada movimiento por sencillo que parezca, pueda comprometer otros valores y ajustes de otros movimientos, encontrar el equilibrio perfecto es uno de los pasatiempos preferidos en este caso de la robótica humanóide.

He grabado un pequeño vídeo con 2 trompazos incluidos, esperando que os guste!

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