lunes, 23 de mayo de 2011

Primeros pasos "limpios" con Kondo KHR-2 + Kit Pivot Turn


Un fin de semana trasteando y familiarizándome con el programa Heart to Heart 3 y el robot humanoide Kondo KHR-2 equipado del Kit Pivot turn.

Los primeras impresiones son muy buenas, la interfaz del programa HeartToHeart3 de la factoría Kondo para sus Robots Humanoides, es complo y complejo, dejando entrever un sin fin de posibilidades de programación para los principiantes hasta los más expertos.



He querido programar unos movimientos "limpios" a la hora de que el Kondo caminara, tanto hacia delante como hacia detrás, con el correspondiente giro sobre si mismo de forma gradual (gracias al Kit Pivot Turn instalado en este)

Material utilizado:

1 Robot Kondo KHR-2
1 Controladora modificada (RCB3·ver 1a) Este ultimo añade control con el stick analógico y algunas funciones del software que no están disponibles con la RCB3-J Standard del kit Kondo KHR-2HV de casa.
1 Kit Pivot Turn
1 Acelerometros x 2

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