jueves, 19 de mayo de 2011

Habemus Robonova II


Señoras, señores a llegado el momento tan esperados por muchos aficionados a la robótica, después de casi 9 años de la versión legendaria del Robonova-I de HiTec, por fin han decidido sacar la versión "2.0"

Se sigue sin comprender, porque HiTec a tardado tanto en sacar la versión 2.0 de su Robot Humanoide comercial, si bien puede que todo se deba al éxito cosechado de la primera versión, que aunque obsoleto en algunos aspectos se siguió vendiendo hasta hace bien poco como churros y a día de hoy todavía vende.

Pues bien, le toca el turno a su sucesor, señores, señoras, con todos vosotros Robonova II:









ESPECIFICACIONES

  • Dimensiones
  • Altura: 325 mm
  • Ancho: 180 mm
  • Profundidad: 90 mm
  • Estructura
  • Endoesqueleto (el interior): marco de aluminio de peso ligero
  • Exoesqueleto (exterior): moldeado de la resina inyectada
  • Masa: 1,2 g
  • Grados de libertad (DOF):
  • Armas: 6
  • Piernas: 10
  • Servo
  • Tipo: MRS-D2009SP
  • Comunicación: Paralelo
  • Velocidad: 0.2sec/60 grados (a 6.0V)
  • Torque: 9kg/cm (a 6.0V)
  • Caja de piñones: Karbonite
  • Rodamientos: si (bola doble)
  • Máximo ángulo de operación: 180 grados
  • Dimensiones: 40mm x 20mm x 37-47mm
  • Masa: 45 g
  • Voltaje de funcionamiento: 6.0V
  • Otras características del servo :
  • protección de voltaje: built-in sobre la protección del voltaje.
  • Data: servo puede informar, actuales y datos de la posición de tensión.
  • Convertible carcasa del servo: e inferior partes superior de la caja se puede convertir en seis tipos.
  • Controlador
  • Tipo: MRC-3024FX
  • CPU: ATMEI ATMEGA 128 (reloj n.nMHz)
  • Memoria: 56kB (Flash)
  • Puertos: 32 E / S (tipo: digital), 3 E / S (tipo: PWM), 8 E / S (tipo: convertidores analógico-digital)
  • Voltaje de funcionamiento: n.nV-n.nV
  • Consumo de corriente: n.nmAh (máximo: n.nmAh)
  • Otras características:
  • 24 servos: puede controlar hasta 24 servos.
  • UART: velocidad de conexión en serie de alta.
  • Módulo del LCD: comando opcional impulsado módulo LCD.
  • módulos de accesorios: puede controlar hasta 16 módulos de accesorios (giroscopios, sensores de aceleración, los módulos de voz.
  • Mando a distancia (incluido)
  • Tipo: infrarrojos
  • alimentación (incluido)
  • Tipo: NiMH
  • Capacidad: 1000 mAh
  • Voltaje de funcionamiento: 6.0V
  • Alimentación del mando infrarojo(se vende por separado)
  • Tipo: 2x AA celda
  • Cargador (incluido)
  • El software (incluido)
  • Tipo: RoboBasic / RoboScript
  • Requisitos del sistema: Windows XP (SP2) o Windows Vista (SP1) con un USB 1.1 o 2.
  • Precio, unos 800$
Fuente(s): Bipedolandia y Hemeroteca Robótica

1 comentario:

Gremio dijo...

Bueno yo como comentario personal pienso lo siguiente, a ver que opináis vosotros, lo cierto es que ando un poco dividido por esta nueva noticia del Robonova II, por varias razones y esto son "pa gustos colores"

Quizás el Robonova I despertó demasiadas expectativas para su sucesor, que nos encontramos ante una nueva versión 8 años después que no trae a grandes rasgos grandes novedades, incluso en muchos aspectos por debajo de la competencia (Lease, Kondo 2 y 3, Bioloid..etc)

A estas alturas seguir usando IR (un modulo bluetooth, RC o Wifi incluso no cuesta tanto)...sin mencionar el diseño del exoesqueleto es idéntico al Robonova I al igual que los servos y hasta la controladora ¬_¬

Sinceramente me esperaba más de este Robonova II que seguro es un buen robot, pero yo sin duda me sigo quedando con la legendaria primera versión.

¿Os habéis fijado en el SO que piden para su programacion? VirtualBox for president