sábado, 16 de abril de 2011

Robotis, presenta al mundo: DARWIN-OP


En los foros de Bipedolandia (como no) podemos leer una interesantísima noticia, la empresa Robotis nos trae en su versión comercial un humanoide tecnológicamente muy avanzado.

Este tipo de humanoides, entran en una liga considerada de élite para el desarrollo y investigación sobre robótica humanoide, sus características son cuanto menos impresionantes, aunque el precio sea para un sector muy exclusivo, (hablamos de más de 8000€) sus cualidades no lo son menos y por supuesto una merecida bienvenida desde LimoncelloDigital.

Uno de sus principales virtudes es sin duda Open Source:

Características:

- Por defecto la velocidad al caminar es de : 24,0 cm / seg (9.5 / seg) 0.25 seg / paso - paso modificables por el usuario
- Función de PC: 1.6 GHz Intel Atom Z530 de 4 GB a bordo de flash SSD
(Para obtener información actualizada http://sourceforge.net/projects/darwinop Check)
- Controlador de Gestión (CM-730): CortexM3 ARM STM32F103RE 72MHz
- 20 módulos del actuador (6 pierna DOF x2 + 3 brazo DOF x2 + 2 cuello DOF)
- Un actuador de repuesto (para el mantenimiento y expansión)
- Actuadores con piñones metálicos (Dynamixel RX-28M)
- Kit de auto-mantenimiento (fácil de seguir los pasos y las instrucciones)
- Modo de espera de bajo consumo de energía
- 4.5Mbps de alta velocidad Dynamixel de bus para el control conjunto
- Batería (30 minutos de las operaciones), cargador y adaptador de alimentación externa
(La batería se puede quitar de robot sin apagar enchufando de alimentación externa antes de la extracción)
- Versátil funcionalidad (puede aceptar pasad , actual y futuro periféricos)
- Giroscópico de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes, botón x3, micrófono detección x2 (opcional)
- Por defecto el tiempo de pie desde el suelo: 2,8 segundos (desde arriba hacia abajo) y 3,9 segundos (desde abajo hacia arriba) - el usuario puede modificar la velocidad

- Mecánica de la Información
(Dimensiones, cinemática, dinámica, los datos CAD)
- Información Electrónica
(Controladores, Sub B / D, Esquemas, Información Parte)
- Información sobre el software (Entorno de desarrollo, marco, el código fuente)
- Gestión de información
(Diagramas detallados de la Asamblea, Guía del usuario Manintenance)
- Recursos de la Comunidad
(Usuario desarrollados Código, varios ejemplos de aplicación)
- Maxon RE-Max personalizar motor de corriente continua
- Relación de reducción 193:1
- Hasta 4,5 Mbps buffer TTL
- Programables por el usuario de ganancia PID
- Alimentación automática de control adaptable adelante
- Dynamixel 1.0 y 2.0 del protocolo
- Hasta 4096 la resolución de retroalimentación sin contacto

Fuente: Bipedolandia

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