lunes, 13 de diciembre de 2010

Robótica, sí, pero ¿Por donde empezar?




Guía práctica de iniciacion a la robotica

La robótica es sin duda una de las practicas más completas y el hobby más apasionante que un amante de la tecnología, electrónica, programación y pasando por la IA que uno se puede encontrar.

Muchos curiosos de esta practica fascinante no se atreven a dar el paso, por no saber por donde empezar, por eso desde Limoncello Digital, queremos hacer una pequeña guía practica para empezar en este hobby, intentando citar algunos robots comerciales, kit de auto montaje o simplemente sistemas cerrados que no necesitan conocimientos de electrónica, donde el aprendizaje se hará paulatinamente de manera que según vayamos avanzando en este fantástico mundo disfrutemos de sus infinitas posibilidades.

Esta guía solo pretende dar unas informaciones practicas a la hora de adquirir un primer robot, ofreciendo direcciones de tiendas online de confianza, comparativa de distintos robots, sus precios y características.

Antes de lanzarnos en los detalles, mencionar que esta practica no tiene porque suponer un desembolso extraordinario, no más que otros hobbys, desde unos 90€ podemos tener todo un robot con sensores, programas y un abanico de posibilidades por delante.

Los mas afortunados que disponen de un presupuesto más extenso, tendrán a su disposición una cantidad más amplia de elección, pasando por robots conocidos como “sigue lineas” hasta los fantásticos y más complejos humanoides.

Toda la información que aquí encontrareis es expuesta desde mi experiencia personal y la comunicada por los fabricantes y tiendas de los Robots, esperando que sea de ayuda a algún que otro nuevo venidero en este apasionante mundo.

En esta guía no mencionara técnicas de robotica avanzada construidos por uno mismo, donde el lado romántico de esta practica creando un robot propio, es sin duda una técnica muchísima más avanzada y compleja que necesita un apartado técnico de diseño, pruebas y conocimientos de un desarollador profesional.
Así pues, será ante el blog de Limoncello Digital donde la maldición de nuestro hobby se habrá de decidir.

Terminologias a tener en cuenta...

Metodologías de programación robotica:
Que no se asuste nadie!, los distintos métodos de programación de los robots, van desde un entorno de programación visual y amigable donde no se necesita ningún tipo de conocimiento de programación, pasando por un entorno Basic o programación en C, donde serán necesarios unos conocimientos del entorno de programación, aunque estos últimos tienen una base de datos y tutoriales en Internet muy amplia, que cualquier aficionado con ganas puede iniciarse de manera fácil en lenguajes de programación por código, gracias a una multitud de ejemplos.

Tipos de robots:

Los Robots conocidos como “sigue lineas”, ofrecen mucho más de su escueta definición de “sigue lineas” están dotados de diversos detectores infrarrojos, proximidad y ofrecen lo esencial para entrar de lleno en la Robotica, suelen tener un precio asequible y plasma a la perfección todos los conceptos de la robotica.

Los Robots conocidos como “No-Humanoides”, es un termino quizás más genérico que puede englobar varios tipos de robots, como los robots sigue lineas, los Robots de telepresencia, brazos roboticos o Robots de servicio (Aspiradores, video vigilancia), lo único al que se refiere ese termino, es que su aspecto no es humano y no tiene un aspecto propiamente dicho de una persona.

Los Robots conocidos como de “Telepresencia” son aquellos que están dotados de una conexión Wifi y una cámara web, robots que están pensados para actuar directamente con la presencia humana y que suelen ser utilizados para usarlos de comunicador através de una red (o bien privada o Internet), gracias al soporte de los fabricantes, estos robots ofrecen programas para el ordenador y interactuar con ellos usando la red, sea para comunicarse por web cam o actividades de video vigilancia / conferencia, de forma fácil y amigable para el usuario. Estos Robots podrían entrar Robots de Servicio, como los Robots Aspiradores Romba por ejemplo, que están diseñados y pensados para cumplir una determinadas acciones y por defecto, no ofrecen posibilidades de programación abierta sin pasar por un hackeo del sistema. Robots que son útiles para el día a día o que pueden dar mucho entretenimiento como los de tele-presencia, son Robots pensados únicamente para unas determinadas acciones.

Kit de Robots, si bien algunos kit a disposición necesitan un tiempo de ensamblado estos kits están aquí para facilitarnos la vida.

Al tratarse de kits comerciales, encontrareis toda la información necesaria ofrecida por el propio fabricante de dicho kit (soporte oficial) y más gente por Internet compartiendo experiencias con dicho kit, lo cual nos ahorrara muchos dolores de cabeza y nos facilitara mucho encontrar respuesta a cualquier duda relacionada con el mismo.

En su mayoría, estos kit no necesitan ningún tipo de conocimiento especial de electrónica (no piden soldar, ni conocimientos de avanzados de electrónica) estos kit de montaje están pensados para que su asamblado sea fácil y de lo más intuitivo.

Los Robots que vienen ya montados, son muy comunes y gozan de gran popularidad entre los aficionados a la robotica, ofrecen la facilidad de no tener que montar ninguna pieza, y es lo único que les diferencia de otros kits, las posibilidades como robots son iguales que los demás robots que vienen en piezas sueltas.

Y para terminar con la distinta terminología robotica y empezar con los diferentes modelos de robots disponibles en el mercado, terminamos esta sección con los Robots conocidos como los Robots “Humanoides”.

Los Robots “Humanoides” son muy populares por su aspecto, complejidad, opciones y posibilidades de movimientos, al tener aspecto humano, por lo general estos robots disponen de una cantidad de articulaciones y micros servos superior a los no humanoides.

Son quizás más caros debido a que son mas complejos que otros robots no humanoides y necesitan más servos y piezas para su montaje.
Los modelos comerciales pensados para aficionados, centros docentes universitarios y escuelas, tienen a disposición distintos kit comerciales, dejando un amplio margen en el presupuesto de compra, desde los 250€ hasta los más de 2000€, esta es la franja de precios de los robots humanoides más populares y más demandados, esto no significa que para tener lo mejor aya que gastarse 2000€ para tener lo mejor, en la variedad esta el gusto y cada modelo ofrece características que pueden ajustarse más a lo que buscamos.


Empecemos con los Robots No-Humanoides:


Robot Scribbler I y II Precio: 100€
Parallax Inc. introdujo en el mercado mundial el robot de formación SCRIBBLER que puede considerarse la alternativa más fácil, completa y económica del momento actual para aprender Robótica, y que comercializa y soporta técnicamente Ingeniería de Microsistemas Programados S.L.. Basado en el módulo microcontrolador BASIC Stamp 2, como el robot Home Boe-Bot, la estructura, la filosofía y la programación son muy similares.

La primera característica destacable del nuevo robot es que viene completamente montado de fábrica, incluyendo numerosos sensores, motores y complementos que le permiten realizar innumerables y diversas aplicaciones sin añadir ni conectar ningún componente. De esta manera, la caja en la que se comercializa el Scribbler contiene:


Robot Home Boe Bot Precio: 116€
Bajo la referencia "HOMEBOEBOT" se proporcionan todos los componentes necesarios para construir un completo microbot móvil que le permitirá adentrarse en el apasionante mundo de la microbótica sin necesidad de contar con grandes conocimientos técnicos sobre microcontroladores.
El microbot Home BOE-Bot consiste fundamentalmente en una estructura motriz que se puede adquirir por separado bajo la referencia "BOEBOT", que se gobierna mediante la tarjeta Home Work de Parallax®, la cual incluye un potente microcontrolador BasicStamp® 2 actuando como cerebro de la máquina.

La ventaja de este microbot, respecto al resto de nuestra gama, radica no sólo en su reducido precio sino sobre todo en la facilidad con la que se programa y al excelente tutorial y bibliografía que le rodea. Al haber escogido un BasicStamp® 2 como microcontrolador encargado de gobernar al BOE-Bot, el programador no necesita conocer la arquitectura del micro ni su programación mediante ensamblador, ya que se programa mediante el sencillo lenguaje de programación PBASIC, un lenguaje de alto nivel basado en el lenguaje "Basic" cuya sencillez pone a disposición de cualquier neófito todas las posibilidades de un potente microcontrolador como es el BasicStamp® 2.

Se incluyen todos los materiales necesarios para la construcción del mismo, así como los componentes necesarios para realizar las diferentes prácticas propuestas en el manual. Además la tarjeta Home Work incluye su cable de interface serie y el software para la conexión con el PC.
La alimentación de los motores se realiza mediante un conjunto de 4 pilas tipo RA6 de 1.5V (no incluidas). Por su parte, la tarjeta de control se alimenta mediante una pila de 9V (no incluida).


Robot BoeBot Full Kit (USB) Precio 160€


La solución completa para la construcción y puesta a punto del microbot Boe-Bot (por puerto USB). El kit contiene todos los componentes y accesorios para la construcción de la estructura del robot, la tarjeta de control "Board of Education", módulo BS2-IC, cable usb de comunicación con el PC y el manual de instrucciones de montaje con diferentes ejemplos de aplicación (en inglés). Todo el montaje se realiza en aproximadamente 2 horas.


Robot Sumo-Bot Precio 160€

Es el robot autónomo ideal para intervenir en las competiciones de lucha Sumo. Cumple con las reglas de competición especificadas por Northwest Robot Mini-Sumo Tournament. El conjunto consta de tarjeta de control dotada del BS2, chasis, ruedas, sensores, manual de montaje y ejemplos (en inglés), etc. En resumen, se trata de un Kit completo listo para su montaje y empleo. Se puede adquirir por parejas

Tarjeta de desarrollo de bajo coste que incluye el módulo microcontrolador Basic Stamp2 de Parallax equivalente al BS2-IC con sus 36 instrucciones PBASIC. Todos los componentes son del tipo SMD y van soldados directamente en la placa impresa, de lo que se deriva su reducido tamaño. Dispone de una Board para el montaje de pequeños circuitos y periféricos sin soldadura. Las 16 líneas de E/S (P0-P15) así como las de alimentación (intensidad máxima 50 mA para +5V) son accesibles mediante conector y están debidamente serigrafiadas para su rápida localización.
Se trata de la tarjeta de control donde se montan todos los proyectos y circuitos propuestos en el libro "Diseño Práctico de Microcontroladores para todos". La tarjeta va acompañada del cable serie para conexión con el PC y del software necesario. La pila no está incluida. para realizar experiencias y programas con esta tarjeta no son necesarios grandes conocimientos de Electrónica ni de Informática.


Robot MA-VIN (KIT) Precio: 149€

MA-VIN es un kit de robótica modular, versátil y educativo, con una interfaz de programación visual basada en iconos para los principiantes, y programación en "C" para los avanzados utilizando WINAVR.

MA-VIN ayudará a los estudiantes a desarrollar nuevas aptitudes y los familiarizará con la microelectrónica, programación, robótica, sensores y control.

Aplicaciones:
Detecta y sigue la línea
Sensor de luz: Interacción con la luz
Sensor de sonido: Interacción con el sonido
Busca y encuentra caminos entre obstáculos
Deportes robóticos: fútbol, sumo, etc.

Módulos sensores incluidos:
Display LCD
Display de leds de 7 segmentos
Altavoz
3 microruptores táctiles
Detección de luz
4 x LED
Sensor de tacto

Especificaciones técnicas:
Microcontrolador ATMEGA64L
USB 1.1
2 líneas LCD x 8 char
2 Motores DC
4 pilas AAA x 1,5 V / DC 5V
Control remoto opcional
Manual y software en inglés

Robot SR1 Kit completo, Precio 600€
Esta es la versión más completa y avanzada del robot SR1, que incluye todo el material del kit básico y del kit avanzado y además añade el cabezal móvil con cámara inalámbrica y antorcha de iluminación. El cabezal se mueve con la ayuda de dos servo motores que proporcionan un movimiento horizontal y vertical. El cabezal puede montar en el la parte frontal, el sensor de distancias por ultrasonidos SRF08, consiguiendo de esta forma tener un sensor orientable que funciona como un sonar de barrido. La minicámara en color incluye además del transmisor, el receptor de audio y vídeo que puede conectarse a cualquier televisión o monitor. Hay disponible un programa gratuito que permite controlar tanto el robot, como la cámara desde un ordenador y ver la imagen de la cámara en una ventana de la pantalla (requiere el uso de una capturadora de vídeo en el PC). Para la comunicación entre el robot y el ordenador es necesario contar con algún radio módem para el PC, ya que el robot incluye solo el modulo propio, no el del PC. Para el ordenador puede utilizar el radio módem S350175 que se conecta directamente en el puerto USB y no necesita alimentación externa. Esta versión del robot SR1 es sin duda la opción más interesante y avanzada de cuantas hay actualmente, convirtiendo al SR1 en el robot de aprendizaje más completo.


Robot Azkar Bot Completo Precio 135€

Ingeniería de Microsistemas Programados presenta a Azkar-Bot, un robot didáctico, programable y explandible orientado a todo tipo de aficionados en general y a estudiantes de grado medio, superior e ingeniería en particular.

Se trata de un diseño pequeño, compacto y totalmente modular que, partiendo del kit básico se puede ampliar con todo tipo de accesorios opcionales que permiten el uso de diferentes tecnologías: GPS, reconocimiento y reproducción de voz, radio frecuencia, etc...

Se construye en torno a estructura abierta de metacrilato de dos pisos donde se alojan los motores, sensores, drivers, tarjeta de control y batería (no incluida). El kit básico consta de:
Estructura de metacrilato de dos niveles
Dos micromotores con reductura de 150:1 y sus soportes o brackets de fijación
2 Ruedas de 42x19 mm con cubiertas de goma que permiten una máxima tracción
Dos detectores IR frontales modelo MSE-S135 para la detección de obstáculos
Un sensor IR de reflexión modelo MSE-S110.2 modificado para el seguimiento de trayectorias o pistas
Un driver amplificador de corriente para los motores modelo MSE-A100
Tarjeta de control PIC'Control que incorpora un PIC16F887 de última generación a 4MHz
Tarjeta de prototipos PIC'Project para el montaje de circuitos y prototipos
Accesorios de cableado y montaje


Kit brazo Robot 5 ejes completo AL5D S300128 precio 550€

El brazo robot AL5D es el mayor de la nueva serie de brazos robóticos metálicos que sustituyen a los antiguos de plástico. Estos brazos tienen todos características muy similares en cuanto a funcionalidad y aspecto, estando la principal diferencia en el tamaño y la capacidad de carga. El brazo esta formado por piezas de aluminio que se acoplan directamente a los servos formando una estructura muy sólida que ejecuta los movimientos con gracia y soltura y una repetitividad muy buena. El brazo tiene 5 ejes, pero se puede ampliar a un sexto eje con el kit de expansión S300137 que añade la rotación de la muñeca. Características Altura máx.: 482 Mm. Carga máx. con brazo extendido: 360 gr. Alimentación 6 V. Este kit incluye todos los componentes necesarios para montar y poner en marcha el robot con una conexión serie a un PC. Incluye la parte mecánica, los 5 servos, la electrónica SCC32 ya montada, el alimentador de 6V, el programa de control RIOS y todos los cables y conectores necesarios para su montaje y puesta en marcha.


Lego Mindstorms NXT 2.0 precio 285€

El surtido de piezas del nuevo MINDSTORMS® NXT 2.0 ha cambiado en muchos aspectos desde la última versión 1.0, más piezas, nuevos sensores, y todo ello para desarrollar 16 desafíos para los nuevos 4 modelos de robots que puedes construir fácilmente con las instrucciones que vienen junto con el nuevo software de programación.

Una gran variedad de elementos LEGO® TECHNIC® se combina con los sensores ultrasónico, de color y presión en la próxima generación de robots intuitivos. Gracias a la Guía rápida incluída, el software de fácil manejo, y las instrucciones de montaje paso-a-paso, tanto los principiantes como los expertos disfrutarán al crear humanoides, vehículos y robots que obedecen nuestras órdenes!


Robot POP-Bot Robot precio 480€

La plataforma de robots POB-Bot es la primera plataforma robótica de arquitectura totalmente abierta y lista para usar. Permite la customización sobre la plataforma de mecánica, electrónica y software de forma muy fácil y sin complicaciones, y que tu robot interactue utilizando visión artificial con una cámara a color POB-Eye que permite reconocimiento de imágenes, entradas y salidas (I/O), y un display LCD.

El software RISBEE para prinicpiantes y las herramientas POB-Tools para usuarios experimentados hacen los POB-Bots una excelente herramienta robótica para un abanico muy amplio de usuarios: Institutos, escuelas, universidades, competiciones, hobby, etc.

Puedes empezar utilizando tu robot con los ejemplos suministrados y gradualmente dejar correr tu imaginación para desarrollar nuevos comportamientos o añadir electrónica para incrementar las capacidades y que tu robot alcance nuevos horizontes.


KIT ROBOT 4X4 ROVER X4E Precio 467€
El rover X4e es un robot móvil todo terreno completamente autónomo que incluye un sólido chasis metálico, la electrónica de control totalmente montada basada en un microcontrolador OOPIC R, un sensor de infrarrojos, un sensor de distancias por ultrasonidos montado sobre un mecanismo posicionador tipo pan and tilt que le permite desenvolverse perfectamente en su entorno. También se incluye una batería recargable con su cargador y seis servos. El montaje se realiza fácilmente sin necesidad de conocimientos especiales y se incluye un disco con programas de ejemplo. Toda la programación se realiza desde el entorno de programación orientado a objetos OOPIC, con cuyo lenguaje resulta muy sencillo realizar diferentes programas.


Moway Robot 2 Precio 175€

Moway es una herramienta educativa. Su objetivo es acercar el mundo de la robótica, tecnología y electrónica a los centros docentes y particulares.

Es una solución completa de aprendizaje, que permite a los estudiantes descubrir la Programación a través de un software sencillo e intuitivo con el que controlarán el robot y sus dispositivos de entrada y salida, desarrollando desde un primer momento sus propios programas.

PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
Conexión directa por USB al robot Moway
1 sensor de luz
1 sensor de Temperatura
4 sensores anticolisión por infrarrojos
2 sensores de linea por infrarrojos
4 Diodos LEDS: 2 superiores, led de freno trasero, led blanco delantero
Acelerómetro de 3 ejes
Altavoz - generador de tonos
Micrófono
Indicador de batería baja
Llave de radiofrecuencia por USB, dispositivo Plug´n Play
1 conector de expansión para conectar:
1. Módulo de Radio Frecuencia Moway (accesorio opcional no incluido)
2. Kit de expansión: sobre el que se podrán añadir las piezas y sensores necesarios para crear circuitos electrónicos propios y realizar diversos proyectos. (accesorio opcional no incluido)



Robots de Servicio (Telepresencia y aspiradores)


Robot Telepresencia Rovio, Precio 300€
El robot Rovio es uno de esos artilugios más propio de una película de frikis (servidor), disponemos de un Robot con tecnología wifi, brazo articulado como base principal de una cámara web incorporada, todo esto montado sobre 3 ruedas omnidireccionales diseñadas para moverse con total libertad o girar 360º sin despeinarse, lo cual los más rápidos ya habréis imaginado cual puede ser su virtud principal, poder controlarlo mediante la red de redes pasando por el wifi de tu casa, desde cualquier parte del mundo y controlarlo mediante cualquier aparato con acceso a Internet, ordenadores, móviles, consolas, pdas ect... Mediante los programas necesarios que vienen con la documentación del Rovio, podremos pasearnos con el Robot en nuestra casa sin estar presente.

Características técnicas de ROVIO:
Batería interna recarga-ble 1 x 6V. 3000 mAh NiMH.
Base de auto-carga.
Ruedas omnidireccionales motorizadas.
Iluminación LED.
Micrófono y altavoz incorporados.
Conexión WiFi (requiere red Wifi en su casa o trabajo).
Dimensiones: 34.29 x 30.48 x 35.56 cm.
Peso: 2.3 Kg.


Robot Telepresencia Spykee Precio 315€
Spykee es un robot de tele-presencia con la más sofisticada tecnología disponible en este campo, su principal diferencia con otros equipos de tele-presencia es su diseño juvenil.

Spykee se puede controlar desde cualquier ordenador PC o MAC a través de una conexión WiFi, ya sea local, o remota (por Internet). Esto da la posibilidad de controlar el robot desde cualquier lugar del mundo a través de Internet.

Especificaciones Técnicas
Compatible con PC y MAC
WiFi / 802.11 b/g
Efectos luminosos en la oscuridad
Compatible con Joystick
Requisitos del PC / software: Windows 2000 / XP / Vista
Requisitos del MAC / software: MAC OS X
Software de código abierto
Detalles del Software: 1.1 Mb /interfaz de usuario en Framework Microsoft.net
Cámara: 640x480. Modo local: 15 fps / modo remoto: en función de la conexión de internet.
Altavoz: 2W / no necesita driver.
Medidas: 22 cm x 32 cm x 22 cm


Robot Aspirador Roomba 581 Preio 555€
El modelo Roomba 581 es el robot más completo de la serie 500 de iRobot, ahora habla en español, y dispone de toda la última tecnología (navegación lighthouse con 3 balizas y programador) e incorpora además un panel de control-programador remoto y varios accesorios adicionales.

Roomba 581.
1 Control remoto con programador. (2 pilas AAA no incluidas)
1 Batería recargable de alto rendimiento.
1 Filtro de repuesto.
1 Cepillo lateral de repuesto.
2 cepillos de cerdas.
2 Cepillos flexibles: para la recogida de polvo y partículas pequeñas.
1 Equipo de limpieza y mantenimiento.
3 paredes virtuales auto-on (con la función "Ligthhouse") (Pilas 2 x C no incluidas) Puede aguantar hasta 6 meses en funcionamiento.
1 Cargador de batería rápido (3 horas carga completa).
1 Base de carga inteligente.
1 Manual de usuario en castellano.




Robots Humanoides:


i-SOBOT Precio 290€

Se trata del robot mas pequeño del mundo en producción, certificado por el libro Guinness de los Records.

Diecisiete (17) servos miniaturizados diseñados especificamente para i-SOBOT le permiten moverse con mas naturalidad que algunos robots humanoides que cuestan muchísimo mas.

Otras características impresionantes de i-SOBOT son la inclusión de un sensor giroscópico, reconocimiento digital de voz (en inglés), movimientos preporgramados, sintetizador de voz con un vocabulario de mas de 200 palabras/frases (en inglés), radiocontrol y programación de movimientos desde el controlador remoto, y está preparado para funcionar y actuar recién extraido por primera vez de la caja que lo embala!


MechRC Pack Educacional Precio 525€
Tiene 17 servos de alto torque y piñonería metálica y 2 baterías LiPo de mas de una hora de duración. Tiene un precio muy inferior que otros robots de similares características y no es necesario ningún conocimiento ni habilidad especial para utilizarlo. Nada más sacarlo de la caja es posible ejecutar desde su control remoto mas de 100 movimientos preprogramados incorporados y sonidos.

Características:
Servos con piñonería de metal y carcasa transparente que permite observar su interior.
17 servos de 180º de giro y de 13 Kg/cm de torque!
Altavoz incluido en el robot para reproducir audio.
Mas de 100 movimientos pregrabados en el robot.
Interfaz 3D visual como entorno de programación extremadamente fácil e intuitivo.
Con actividades y propuestas educativas para el uso en el aula como herramienta de aprendizaje.
2 baterías LiPo de duración aproximada de 1 hora cada una.
Adecuado a partir de 14 años.
Cónsola de control remoto incluida.
Tamaño: 36 x 32 x 15cm


RoboBuilder 5720T Precio 586€

Con RoboBuilder 5720T podrás implementar de forma fácil y guiada, en menos de una hora, un increible robot humanoide de 16 grados de libertad, o un perro-robot, o un dinosaurio-robot, o tus propias creaciones robóticas.Los resultados estéticos de los robots son extraordinarios y sin competencia en plataformas similares, con formas y perfiles redondeados y estilizados, y con transparencias luninosas gracias a los leds rojos y azules superbrillantes residentes en cada uno de los 16 servomotores transparentes, y que se pueden combinar para generar tónos rosados o púrpura. Ver los siguientes vídeos:

Contenido del kit 5720T del sistema RoboBuilder

1 x unidad central de control RBC (con sistema de voz)
12 x actuadores wCK-1108T (8kg/cm) transp. con LED
4 x actuadores wCK-1111T (11kg/cm) transp. con LED
1 x Cabeza (Con sensor distancia PSD)
8 x piezas de estructura transparentes (5 tipos)
71 x juntas (12 tipos)
20 x cables
1 x cable RS-232 para PC
1 x Alimentador de potencia
1 x Controlador remoto
1 x conjunto tornillos y tuercas
1 x destornillador
libro guía de usuario y CD con soft



Robonova-I Precio 699€ (Version montada: 899€)


Monte y ponga en funcionamiento un robot humanoide mediante un detallado manual paso a paso, como solo se podía hacer hasta ahora en universidades y centros de investigación científica avanzados. Por medio del software incluido en el kit también los principiantes pueden fácilmente montar el robot y llenarlo de vida.

Se disfruta desde el principio.
No precisa conocimientos especiales de informática o de programación.
Catch & Play - mover el robot y gravar, ya esta hecho el primer movimiento!
Todos los componentes para poner el robot en práctica estan incluidos en el kit
La mecánica e el software están perfectamente adaptados entre si.
Toda clase de movimientos desde el mando a distancia con el programa proporcionado.

Robótica para expertos!
Ampliable conforme va adquiriendo conocimientos
La placa de control permite múltiples ampliaciones
La mecánica es módular y se puede adaptar según las futuras necesidades
ROBONOVA-I es una plataforma de desarrollo abierta
Robusto y atractivo
Soportes de aluminio anodizado
16 Servos digitales con piñonería de Karbonite
Aspecto profesional


Bioloid Premium Kit Precio 1056€
El Kit Premium del sistema flexible escalable BIOLOID se sustenta en el gran éxito del kit Bioloid Comprehensive y lo mejora sustancialmente debido al Gyro incluido (con control de equilibrio dinámico), las Baterías Lipo de 11.1V que suministran mas potencia, el nuevo controlador CM-510 (con 6 puertos A/D adicionales de expansión), los nuevos sensores descentralizados de distancia, los nuevos "frames" o piezas estructurales de PVC mucho mas ligeros y resistentes, el nuevo software de programación RoboPlus, el interfaz USB2Dynamixel y el control remoto Gamepad RC-100 con ZigBee.

1 x Nuevo controlador CM-510
18 x Servos Dynamixel AX-12
2 x Sensores IR objetos
1 x Sensor preciso distancia Sharp
1 x Sensor Gyro 2 ejes
Premium Frameset (estructuras)
1 x control remoto RC-100
1 x par Zigbee ZIG-110: Oferta limitada
1 x USB2Dynamixel
1 x Alimentador de potencia
1 x Batería recargable LiPo
1 x Cargador Batería LiPo
CD con Software RoboPlus
Guía Rápida impresa 3 humanoides distintos


Kondo Kit KHR-3HV Precio 1350€


La nueva línea del modelo KHR-3HV tiene novedosas características de tamaño, diseño, frames, servos y grados de libertad. Tiene 17 servos pero es expandible con 5 servos adicionales hasta 22 servos en total. En el kit básico estos 5 servos adicionales són falsos y sólo tienen la carcasa.

Con el total de 22 servos (17+5) hacen a este robot humanoide único en el mercado.

La nueva placa controladora RCB-4 permite controlar hasta 35 servos en protocolo serie (Daisy-Chain) que posibilitan reducir el número de cables y prevenir problemas de desconexión opyimizando la ruta de cableado.

Es compatible con ICS3.0 protocolo serie de servos (opera a 1,25Mbps) y con una gran veriedad de accesorios y sensores opcionales. Incluye distintos puertos de extensión (10 x A/D y 10 x PIO) que permite usar una gran variedad de sensores y opciones de extensión.


KT-X Standard (17 servos) + gamepad Precio 1399€



El robot está diseñado para ofrecer entretenimiento y aprendizaje a bajo coste, toda una alternativa a a robots de gama mas alta con una combinación de diseño e ingeniería robótica de última generación.

KT-X es la primera plataforma robótica de su clase en ser distribuida en EEUU y Europa que reune las siguientes características exclusivas:
Puede ser controlado utilizando un gamepad standard PS2.
Es muy simple de utilizar.
Ofrece interminables horas de entretenimiento.
El robot es capaz de caminar, correr, saltar, y levantarse del suelo cuando está tendido boca arriba o boca abajo. Mide 33 cm de altura, tiene 17 servos (17 grados de libertad), un poderoso procesador HV de 60 MHz con 512KB ROM / 64KB RAM y se suministra precargado con mas de 75 movimientos acrobáticos.

El robot se suministra con una interficie de programación ibncreiblemente fácil de utilizar, que es la mas intuitiva hasta la fecha y no requiere experiencia previa en programación o robótica.


Robovie-M V3 Precio 2499€

Robovie-M V3 es actualmente el robot humanoide mas espectacular del mercado para los verdaderos fans de los robots de alta tecnología. Está diseñado con un cuerpo fuerte y bien balanceado, construido con servos de alta potencia, una placa contoladora Hitachi H8/3687 20 MHz, y viene con dos gyrosensores externos, haciéndolo el top de los robots modernos.

Este robot también viene con un acelerómetro incorporado (sensor de inclinación) que detecta cuando el robot humanoide cae al suelo, permitiéndole levantarse por si mismo y recuperar el equilibrio, y no importa si se ha caido de espaldas o frontalmente. El acelerómetro también trabaja con los gyros para mantener el robot balanceado cuando está en acción. No pierdas la oportunidad de construir tu propio robot personal REAL y enseñarlo a tus amigos.

No te preocupes por los programas, el ROBOVIE-M V3 viene con 70 programas predefinidos, haciendo la programación y la configuración fácil para todo el mundo, aunque si lo deseas lo podrás programar según tu propio criterio, y controlar via un control remoto o un PC.


Fin


Espero que esta guía sea de utilidad para futuros roboteros y encuentren la información necesaria en esta guía para adquirir su primer robot.

A continuación pongo las tiendas online españolas y de confianza, donde encontrar todos los robots mencionados en esta guía, al igual que encontrareís informacion detallada sobre otros modelos y material de interes (fotos, videos, carracteristicas, precios)

superrobotica.com
ro-botica.com
msebilbao.com


Enlace de interes:

Foro robotica en castellano: Bipedolandia

2 comentarios:

papilyn dijo...

muy interesante el blog. me suscribo

Maria Aguilera dijo...

Buenos días, os adjunto una información que creo que puede ser de vuestro interés

ClauTic está llevando a cabo una iniciativa muy interesante, después de 4 años realizando campus de robótica, hablando con profesores y padres, nos dimos cuenta de la falta de contenido una vez acaba el torneo o competición ¿y ahora que hacemos con el robot?

Entonces salió la idea de hacer una liga online, que se alargará durante todo el curso escolar,

La ClauTic League es la primera liga de róbotica educativa online, internacional y multimarca dirigida a jóvenes de entre 7 y 18 años. Una liga basada en 6 retos anuales (uno cada 6 semanas) donde los niños y niñas aprendan sobre una temática en concreto y tendrán que investigar sobre diferentes temas, para poder superar los retos propuestos a través del robot. Esta liga está abierta a todo el mundo, para que sin mover-se de casa, de la escuela, instituto.. puedan competir y conocer equipos de todo el mundo.

Se envía la lona y todo el material necesario a todos los equipos.

El 1 de Octubre se da a conocer el primer reto, con el objetivo, el material que necesitan, y la puntuación de ese reto. A continuación ya pueden preparar el reto, construir y programar el robot. Tendrán 6 semanas para resolverlo. A las 6 semanas se da a conocer el siguiente reto.

Una vez superado el reto, nos tienen que enviar el video a league@clautic.com.

Cuando tenemos los vídeos de todos los equipos los revisamos, actualizamos la clasificación y publicamos los resultados.

Después se publicarán los vídeos en nuestro apartado de vídeo y canal de Youtube, ya que es una buena manera de poder ver a otros equipos y mejorar para la siguiente prueba.

Es una actividad diseñada para profesores que buscan contenidos, empresas que realizan actividades extraescolares, o bien niños que desde casa puedan participar de una forma sencilla, ya que desde ClauTic se dan los contenidos, los 6 retos, siempre con apoyo on-line por nuestra parte. Solo es necesario un monitor, que no ha de ser experto en robótica, solo organizar al equipo, con horarios… dado que son los niños los que tienen que investigar y ser ellos capaces por ellos mismos de superar las pruebas.

Esta competición esta testada previamente por equipos que actualmente ya compiten y nos han ayudado a hacer una competición potente, útil, divertida y compatible con otras competiciones físicas.

El objetivo de esta liga es abaratar el coste de la competición. (Evitando desplazamientos y a un bajo coste)

Actualmente ya participan en esta competición 50 equipos de España y muchos de ellos también lo complementan con otras competiciones como Robolot, WRO o hasta la First Lego League.

Hay diferentes premios para los ganadores de cada categoría de la Liga.

El precio por equipo es de 200€, (contenidos, material y apoyo online) pero si una misma lona y material lo pueden utilizar más equipos, el precio de los siguientes equipos es de 150€.

Toda la información, vídeos de la liga actual, inscripciones... en www.clautic.com/league.
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